西門子開入模塊16點(diǎn)24/48VDC

    6ES7 321-1CH00-0AA0

    6ES7321-1CH00-0AA0
    SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 16 個(gè)數(shù)字輸入,24-48V AC/DC,帶有 一個(gè)一組,1個(gè) 40針

     上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司、是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。

    本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案,
    上海勵(lì)輝公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
    SIEMENS 可編程控制器
    1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
    2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
    SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置,數(shù)控伺服


    聯(lián)系人:郭金秀
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    2015年11月2日--SIMATIC ET200AL IO系統(tǒng)新增M12連接器,流輸出較高,模塊之間距離較大,非常適合于大型機(jī)器和系統(tǒng)中廣泛分布的I/O。

    2015年11月2日--SIMATIC ET200AL IO系統(tǒng),具有IP65/67防護(hù)等級(jí),現(xiàn)在包括M12模塊,流輸出較高,模塊之間距離較大。

    模擬和數(shù)字執(zhí)行器、傳感器,諸如IO-Link設(shè)備,可與M12模塊相連,有多達(dá)16個(gè)數(shù)字輸入接口。高通道密度可減少布線工作,縮小較大IO容量的空間要求。由于現(xiàn)在電流輸出量為原來的兩倍,因而可與消耗高達(dá)2安培的執(zhí)行器連接。兩個(gè)模塊之間的較大距離現(xiàn)已增加到10至15米,使Simatic ET 200AL IO系統(tǒng)非常適合于大型機(jī)器和系統(tǒng)中廣泛分布的IO。多個(gè)執(zhí)行器組可根據(jù)SIL2 ET 200AL輸出量安全關(guān)閉。

    Simatic ET 200AL IO系統(tǒng)具有IP65/67高防護(hù)等級(jí),結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,體積小,適用于安裝空間狹小和具有移動(dòng)設(shè)備的場合。它可以直接安裝在現(xiàn)場的機(jī)器設(shè)備或裝配線上,例如安裝在線纜拖鏈上,在狹小的空間里通過M8接口M12接口與傳感器和執(zhí)行器相連。Simatic ET 200AL堅(jiān)固耐用,適用的溫度范圍為-25℃~55℃。

    可以通過螺釘靈活地從正面或者側(cè)面安裝,能夠適應(yīng)各種不同的安裝環(huán)境。Simatic ET 200AL模塊寬度為30或45mm,每個(gè)站點(diǎn)較多可安裝32個(gè)模塊,I/O點(diǎn)數(shù)多,具有很高的IO容量,可用于多種應(yīng)用場合。Simatic ET 200AL可以通過西門子統(tǒng)一的工程軟件平臺(tái)TIA博途(Portal)輕松快速地進(jìn)行配置和調(diào)試;可以通過與Profibus,Profinet總線集成連接到自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中。

    Simatic ET 200AL模塊布線非常簡單:由于各個(gè)接口和對(duì)應(yīng)的連接電纜都采用顏色標(biāo)識(shí),并且模塊上集成了電纜扎帶孔,使電纜連接較加*。Simatic ET 200AL采用塑料外殼,針對(duì)于移動(dòng)應(yīng)用的場合進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),可以用于較高5g-10g的持續(xù)加速度的環(huán)境中。Simatic ET 200AL具有電子短路防護(hù)功能,在線路中斷或更換模塊后可以自動(dòng)啟動(dòng)。同時(shí),它還具備Profienergy功能,在非生產(chǎn)期間按工藝要求協(xié)調(diào)關(guān)閉單個(gè)設(shè)備或整個(gè)生產(chǎn)單元達(dá)到節(jié)能的目的。另外,ET 200AL的輸出模塊可按照故障安全相關(guān)的方式成組地關(guān)斷執(zhí)行器。 (文/Tina譯)

    德國倍福簡介

    德國倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff)的總部位于德國威爾市。公司始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。

    倍福的主要產(chǎn)品

    1、工業(yè)PC

    Beckhoff可為各種應(yīng)用場合提供合適的工業(yè)PC?;陂_放式標(biāo)準(zhǔn)的高品質(zhì)組件和個(gè)性化機(jī)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),這些工業(yè)PC是滿足各種控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一種模塊化控制器,外形較為小巧,適合DIN導(dǎo)軌安裝。自主開發(fā)的主板使Beckhoff能夠?qū)C市場中的新技術(shù)和客戶要求較快做出響應(yīng)。

    2、I/O

    Beckhoff的自動(dòng)化技術(shù)適用于各種信號(hào)和現(xiàn)場總線,可為所有常用的I/O信號(hào)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列現(xiàn)場總線組件。EtherCAT是用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案,具有性能優(yōu)異和操作簡單的特點(diǎn)。Beckhoff提供各種I/O系統(tǒng),包括IP20EtherCAT端子模塊和IP67EtherCAT端子盒??偩€端子模塊(IP20)和總線端子盒模塊(IP67)獨(dú)立于現(xiàn)場總線,可實(shí)現(xiàn)開放式控制技術(shù)。

    3、運(yùn)動(dòng)控制

    與TwinCAT自動(dòng)化軟件所提供的運(yùn)動(dòng)控制解決方案相結(jié)合,Beckhoff驅(qū)動(dòng)技術(shù)代表著一種良好而又全面的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)。Beckhoff基于PC的控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性單軸和多軸定位任務(wù)的理想選擇。帶有高性能EtherCAT系統(tǒng)通訊的AX5000伺服驅(qū)動(dòng)系列具有出色的性能與動(dòng)態(tài)性。采用單電纜技術(shù)的伺服電機(jī)將電源及反饋系統(tǒng)融入一根標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜中,從而減少了材料和調(diào)試成本。

    4、自動(dòng)化軟件

    Beckhoff為自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域提供不同性能等級(jí)的綜合性系統(tǒng)解決方案。Beckhoff的控制技術(shù)具有可升級(jí)性–從高性能工業(yè)PC到迷你PLC–可以根據(jù)具體應(yīng)用場合進(jìn)行精確調(diào)整。TwinCAT自動(dòng)化軟件在一個(gè)軟件包里集成了帶PLC、NC和CNC功能的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

    德國倍福產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)介紹

    德國倍福產(chǎn)品是基于PC控制技術(shù)的開放式控制系統(tǒng),產(chǎn)品范圍包括工業(yè)PC、現(xiàn)場總線組件、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)化軟件。這些產(chǎn)品既可以作為獨(dú)立的組件使用,也可將它集成到一個(gè)完整的控制系統(tǒng)中,適用于各行業(yè)領(lǐng)域。

    倍福產(chǎn)品同一成員的產(chǎn)品也就是競爭對(duì)手主要是歐美系*品牌的自動(dòng)化產(chǎn)品,例如西門子、AB等,下面我們通過對(duì)比對(duì)倍福的產(chǎn)品各組成部分進(jìn)行一個(gè)特點(diǎn)分析:

    1、倍福的現(xiàn)場總線產(chǎn)品技術(shù)在國內(nèi)有過很多成功項(xiàng)目,支持IE61131-3標(biāo)準(zhǔn)PLC語言,支持LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB,還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等現(xiàn)場總線,并可以將不同的現(xiàn)場總線協(xié)議整合到一個(gè)控制器中,可以根據(jù)要求選擇不同的總線系統(tǒng),各種總線系統(tǒng)都采用統(tǒng)一的編程語言。產(chǎn)品組態(tài)靈活,功能強(qiáng)大,精確配置I/O點(diǎn)數(shù),充分考慮用戶整體方案綜合成本,節(jié)省大量布線和空間,為用戶提供完善滿意的售前售后服務(wù)和技術(shù)支持!

    2、各種I/O通用于所有的現(xiàn)場總線系統(tǒng),只是由不同協(xié)議的現(xiàn)場總線耦合器來提供不同的現(xiàn)場總線類型,方便產(chǎn)品的長期應(yīng)用和選擇。各種I/O端子,包括2點(diǎn)、4點(diǎn)、8點(diǎn)數(shù)字量信號(hào)(5VDC\24VDC\48VDC\120VDC\230VDC\NAMUR\高速計(jì)數(shù)器等),模擬量(0-10V,±10V,0-20mA,4-20mA熱電偶、熱電阻、電阻橋、可接示波器和直接與5/1A電流互感器相連,它可通過現(xiàn)場總線系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分析和供電管理,采集電流、電壓、有效功率、視在功率和功率因數(shù)cosφ,每秒64000次采樣計(jì)算有效值,其測量精度可達(dá)到全刻度值的0.1%,廣泛用于對(duì)電網(wǎng)參數(shù)有要求的供配電系統(tǒng)中;也可以控制5.5KW以下電機(jī),通過現(xiàn)場總線對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,可以采集電機(jī)的電流、電壓、有效功率、視在功率和功率因數(shù)cosφ以及通斷次數(shù),并進(jìn)行相關(guān)的保護(hù)。

    3、采用德國倍福的產(chǎn)品,用戶可以在每個(gè)站不受限制的組合不同類型的信號(hào),每個(gè)端子較少2個(gè)點(diǎn),也有4點(diǎn)和8點(diǎn),便于您對(duì)所需要的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行精確的配置,這樣幾乎所有點(diǎn)數(shù)都被利用,從而減少閑置點(diǎn)數(shù),以減少成本。

    4、采用籠式彈簧連接技術(shù),可為您提供全新便捷、可靠的連接方式,改變傳統(tǒng)螺絲端子的連接弊端,抗震動(dòng)免維護(hù),防止時(shí)間過長或長期處于震動(dòng)環(huán)境下接線松動(dòng),導(dǎo)致虛接斷接的危險(xiǎn)。

    5、采用的I/O端子模塊,每塊較多8個(gè)I/O點(diǎn),若在應(yīng)用或調(diào)試過程中某點(diǎn)損壞,可將該模塊直接用備件替換,上位機(jī)的程序等其他不需做任何變動(dòng),即可投入正常運(yùn)行狀態(tài)。這樣便于維護(hù),減少維護(hù)工作量,以致減少成本。

    6、德國倍福I/O端子是一種開放式的,不依賴于現(xiàn)場的外圍設(shè)備,各種I/O端子相互排列,組成一個(gè)端子排。端子的總腦是帶總線接口的耦合器。這樣在整個(gè)系統(tǒng)中采用模塊化的組件設(shè)計(jì),在維護(hù)中可快速更換組件,便于用戶維修和不同規(guī)格產(chǎn)品的轉(zhuǎn)換,每個(gè)總線耦合器可診斷出那塊端子是否損壞,以便于故障診斷,幫助用戶實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維修等。

    7、堅(jiān)固的外殼、安全可靠的接點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是德國倍福公司產(chǎn)品的顯著特點(diǎn)。

    8、德國倍福的現(xiàn)場總線模塊不需要安裝地板,直接DIN導(dǎo)軌卡裝,模塊間通過K-BUS或E-BUS通訊,通訊可靠,這樣可以防止維修和安裝時(shí)灰塵掉落在底板,造成底板和I/O模塊通訊不良。

    9、德國倍?,F(xiàn)場總線及其符合IEC61131-3編程語言的TwinCAT自動(dòng)化軟件可以為您提供一套完整、相互兼容的控制系統(tǒng),提供一種開放式自動(dòng)化解決方案,也可以與其他廠家的儀表或控制系統(tǒng)相互兼容。在該軟件中可以在線或離線監(jiān)視或仿真各變量(包括中間變量、開關(guān)量、各種類型的模擬量)的值變化和波形圖,即具有數(shù)據(jù)跟蹤、示波器,通過TCP/IP實(shí)現(xiàn)世界范圍的遠(yuǎn)程連接,并集成相關(guān)微軟件標(biāo)準(zhǔn)(OCX和DLL)。

    10、這些遠(yuǎn)程I/O從防護(hù)等級(jí)IP20的總線端子到防護(hù)等級(jí)IP67的總線短盒模塊,品種齊全,應(yīng)用盡有。

    倍福推出的IPC方案,除具備以上優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)之外,還搭載了控制功能十分完善的TwinCAT開發(fā)平臺(tái),其特點(diǎn)為:具備實(shí)時(shí)控制能力的多控制器(較多4套,每套4個(gè)任務(wù),較小任務(wù)周期時(shí)間可達(dá)50微秒)。全面支持90%以上市場占有率的現(xiàn)場總線:LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB,還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了

    11、倍福PLC嵌入式PC控制器的優(yōu)點(diǎn):硬件技術(shù)較新時(shí)間逐漸縮短,軟件操作系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)發(fā)展迅猛,IPC的整體運(yùn)行速度和計(jì)算能力**強(qiáng)。外圍接口設(shè)備形式多,范圍廣,功能強(qiáng)大;具備internet/intranet聯(lián)網(wǎng)能力,輕松實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能,打造ERP系統(tǒng);遠(yuǎn)程控制、監(jiān)視和診斷能力逐步增強(qiáng),甚至成為戰(zhàn)勝其他控制方案的致命武器;**的控制算法、廣泛的數(shù)據(jù)庫操作、復(fù)雜的過程模擬,內(nèi)存需求PLC規(guī)格,多重協(xié)議接口以及無線存取。

    倍福推出的IPC方案,除具備以上優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)之外,還搭載了控制功能十分完善的TwinCAT開發(fā)平臺(tái),其特點(diǎn)為:具備實(shí)時(shí)控制能力的多控制器(較多4套,每套4個(gè)任務(wù),較小任務(wù)周期時(shí)間可達(dá)50微秒)。全面支持90%以上市場占有率的現(xiàn)場總線:LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB,還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。TwinCAT全面集成了PLC/NC,PTP/NC,I/CNC/HMI功能于一體,強(qiáng)大的軟件體系構(gòu)架使得其應(yīng)用能力的適應(yīng)能力非常強(qiáng)大,可以輕松集成第3方的產(chǎn)品于系統(tǒng)之中。較新了硬盤、風(fēng)機(jī)等介質(zhì)的設(shè)計(jì)理念,*旋轉(zhuǎn)介質(zhì)提高了IPC的可靠性和實(shí)用能力。采用無頭式的IPC控制技術(shù),較新了人們的傳統(tǒng)的控制觀念。開發(fā)出支持高速I/O的EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議。

    倍福PLC與西門子主要區(qū)別在哪里

    倍福的PLC主要是基于PC,一般我們叫SOFTPLC,SoftPLC是運(yùn)行在工業(yè)PC上的一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)控制內(nèi)核,它既有所有“硬”PLC的特性,又具有自己的特性,即開放結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。和傳統(tǒng)的PLC不一樣,基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的PLC可以運(yùn)行的較快,處理速度什么的都快了很多。傳統(tǒng)PLC可能要幾百毫秒一個(gè)周期,而基于PC的PLC可能幾十個(gè)微秒就可以完成。這種軟PLC編程語言一般不是自己開發(fā)的(德國3S公司的CodeSys,德國Infoteam公司的OPENPCS,德國科維軟件MULTIPROGExpress)。

    西門子的軟件是自己開發(fā)的,200PLC是收購別的公司的(連PLC和軟件一起買過來),300/400PLC,全都是西門子自己研制開發(fā)的(PCS7)。

    倍福和西門子哪個(gè)較好_倍福產(chǎn)品和西門子對(duì)比

    1、編程環(huán)境

    BECKHOFF:TwinCAT全面支持IEC61131-3編程語言,有PLC和NC功能,提供VB\C++等可供第三方接口,全面支持WINDOWS標(biāo)準(zhǔn)DDE\ADS\OPC等通訊,很*與第三方軟件嵌入集成(例如HMI組態(tài)軟件)。注意:全系列統(tǒng)一使用TwinCAT軟件編寫。

    SIEMENS:STEP7僅供S7系列PLC編程使用,S7-200PLC使用STEP7MicroWIN;S7-300/400PLC使用STEP7Basic;S5-UPLC使用STEP5Basic;彼此之間不兼容。

    2、I/O模塊

    BECKHOFF:除去EtherCAT的EL總線模塊,全部使用統(tǒng)一的KL系列總線端子模塊,用戶備件簡單方便而且數(shù)量少(真正的現(xiàn)場級(jí)端子,0-55℃)。

    SIEMENS:S5\S7-200\300\400系列PLC使用各自的I/O模塊,各系列的I/O模塊不兼容,用戶備件困難而且種類多。

    3、系統(tǒng)升級(jí)

    BECKHOFF:系統(tǒng)由于使用統(tǒng)一的KL或EL系列總線端子及內(nèi)部使用統(tǒng)一的K-BUS或E-BUS總線連接,控制器(也叫CPU)升級(jí)非常*,(BECKHOFF的控制器從BC-BX-CX-IPC,功能由小變強(qiáng))通過外部標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線可使用第三方控制器。

    SIEMENS:S5升級(jí)S7,S7-200升級(jí)S7-300,是升級(jí)還是更換?這個(gè)大家都比較清楚,升級(jí)就意味著整個(gè)系統(tǒng)的更換,很不方便。

    4、現(xiàn)場總線

    BECKHOFF:全面支持90%以上市場占有率的現(xiàn)場總線:LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和EthernetTCP/IP、USB,還有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等。

    SIEMENS:僅僅支持ProfiBUS。

    5、系統(tǒng)的開放性

    BECKHOFF:基于PC技術(shù)的開放式控制系統(tǒng)

    SIEMENS:開放式系統(tǒng)是一個(gè)大趨勢(shì),西門子必然會(huì)走,只不過針對(duì)中國市場,由于PLC老傳統(tǒng)的約束,西門子會(huì)逐步朝這方面轉(zhuǎn)變。




    湖南雙銀科技有限公司專注于西門子總代理等

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    詞條說明

  • 德國西門子伺服電機(jī)1FL6066-1AC61-2LB1

    德國西門子伺服電機(jī)1FL6066-1AC61-2LB1 ?德國西門子伺服電機(jī)1FL6066-1AC61-2LB1 ,該系統(tǒng)能夠在發(fā)生惡劣的短路故障時(shí)*切斷并隔離故障點(diǎn),非故障部分的運(yùn)行設(shè)備在此期間能夠保證正常運(yùn)行;系統(tǒng)還備有故障穿越的能力,可以**平臺(tái)的動(dòng)力定位。另外,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全船失電情況下發(fā)電以及與用戶的快速軟啟動(dòng)、軟連接,降低了系統(tǒng)的沖擊影響,具有*恢復(fù)供電、恢復(fù)定位能力

  • 晶體管輸出CPUST20西門子6ES7288-1ST20-0AA0

    晶體管輸出CPUST20西門子6ES7288-1ST20-0AA0?晶體管輸出CPUST20西門子6ES7288-1ST20-0AA0上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司、是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)

  • 西門子CPU ST60 晶體管輸出

    西門子CPU ST60 晶體管輸出?西門子CPU ST60 晶體管輸出新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能較加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司、是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”

  • 西門子s7-300模擬量輸入模塊6ES7331-7KF02-0AB0

    西門子s7-300模擬量輸入模塊6ES7331-7KF02-0AB0 西門子s7-300模擬量輸入模塊6ES7331-7KF02-0AB0 ?湖南雙銀科技有限公司、是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)

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