了解AGV智能搬運機器人在工廠的運作方式

時間：2018-01-03作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：65

　　如今工業(yè)革命愈演愈烈，越來越多的企業(yè)開始選擇智能制造。在智能工廠中，物流達到智能化是較基礎(chǔ)的，也就是說需要一個智能的AGV系統(tǒng)。AGV智能搬運機器人的輸送系統(tǒng)一般是由AGV小車、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)、其他相關(guān)設(shè)備組成。

　　AGV機器人的系統(tǒng)運作方式是：物料出庫輸送，余料返回輸送和周轉(zhuǎn)箱回收輸送。物料出庫輸送是車間操作人員在呼叫終端呼叫所需要的物料，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調(diào)出相應(yīng)的物料，出庫系統(tǒng)會按照要求把貨物送到AGV的取貨臺上，然后物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取貨請求。AGV智能搬運小車的監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離較近、空閑的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走物料、送至*的站臺，從而完成貨物出庫輸送任務(wù)。

　　余料返回輸送是操作人員在呼叫終端呼叫余料回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取余料請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離較近、剛卸完貨的智能搬運AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走余料、送至余料回收站臺，完成余料回收輸送任務(wù)，此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。

　　科英瑪智能科技表示AGV管理監(jiān)控計算機通過網(wǎng)絡(luò)與庫物流管理系統(tǒng)計算機進行通信，AGV管理監(jiān)控計算機與AGV小車可以通過局域網(wǎng)內(nèi)的無線信號進行通訊。


東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 智能搬運AGV小車與傳統(tǒng)搬運小車比較

  傳統(tǒng)搬運小車的界面操作復(fù)雜，按鈕多，非專業(yè)人員很難在短時間內(nèi)學(xué)會并控制好搬運車的移動與運貨作業(yè)。 AGV智能搬運機器人采用自動避障物測距系統(tǒng)，可根據(jù)障礙物距離進行多級減速緩沖停車，智能AGV實時量化測量障礙物距離，而非傳統(tǒng)AGV的探測障礙物后產(chǎn)生的開關(guān)信號。AGV小車采用全范圍覆蓋式障礙物測量，同時不受溫濕度，光線顏色等影響，抗干擾能力強。 現(xiàn)代的AGV智能搬運小車大多數(shù)都是采用了安卓控制系統(tǒng)，

• AGV智能搬運小車的特征

  科英瑪智能科技的專業(yè)技術(shù)人員表示通過引進AGV智能搬運小車來代替人工操作實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，可以明顯的看出提高了生產(chǎn)效率。 通過應(yīng)用智能搬運AGV小車可以大大減少撿取和堆置物料的勞動力，減少或者取消發(fā)料員以及火車輛度員的工作，提高勞動生產(chǎn)率，減低了成本。應(yīng)用AGV運輸物料的時候，由于AGV式沿預(yù)先規(guī)劃好的路徑運行，則不易與加工設(shè)備或者其他障礙物發(fā)生碰撞，減少產(chǎn)品以及生產(chǎn)設(shè)備的損壞。 AGV智能搬運機

• AGV智能搬運小車的特長

  隨著工業(yè)化進程加快、勞動力成本上漲、許多行業(yè)都使用AGV智能搬運小車來取代傳統(tǒng)的人工制造。 傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電，導(dǎo)致實際工作負荷不足70％；而AGV智能搬運小車作為自動化物料搬運設(shè)備，可在一兩分鐘完成電池更換，或者自動充電。 近年來隨著AGV技

• AGV智能搬運小車的結(jié)構(gòu)

  AGV智能搬運小車是由車載控制系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。 車載控制系統(tǒng) 車載控制系統(tǒng)是AGV的**部分，一般由計算機控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機驅(qū)動器構(gòu)成。計算機控制系統(tǒng)可采用PLC、單片機及工控機等。 車體系統(tǒng) 它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是AGV的軀體，具有電動車輛的結(jié)構(gòu)特征。 移載系統(tǒng) 智能搬運AGV小車是用來完成