智能搬運(yùn)AGV小車的地面控制系統(tǒng)

時(shí)間：2017-12-08作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：76

　　AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)智能搬運(yùn)AGV小車的系統(tǒng)中多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

　　車輛管理是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的管理的**模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時(shí)間較短原則，計(jì)算AGV的較短行走路徑。

　　交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法。

　　任務(wù)管理是類似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，提供對(duì)AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務(wù)**級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行；提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。

　　通訊管理是提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛仿真系統(tǒng)及上位計(jì)算機(jī)的通信功能。和AGV智能搬運(yùn)小車間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)。

　　車輛驅(qū)動(dòng)是AGV智能搬運(yùn)小車的驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)AGV狀態(tài)的采集，并向交通管理發(fā)出行走段的允許請(qǐng)求，同時(shí)把確認(rèn)段下發(fā)AGV。

　　科英瑪智能科技闡述AGV智能搬運(yùn)小車的上位控制系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的**。


東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運(yùn)小車是一種催化劑

  曾聽說過以創(chuàng)新**實(shí)體經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)，把發(fā)展智能制造作為主攻方向，AGV智能搬運(yùn)小車是生產(chǎn)物流業(yè)的催化劑。 隨著國(guó)內(nèi)人口紅利優(yōu)勢(shì)消失，國(guó)內(nèi)制造業(yè)工資待遇和福利**成本的增加以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，越來越多的家電企業(yè)面臨招工難的困境。而這不可不面對(duì)的現(xiàn)實(shí)，讓國(guó)內(nèi)許多**家電企業(yè)都加大了技術(shù)投入和技術(shù)創(chuàng)新力度，并向著生產(chǎn)工藝裝備的少人化、智能化方向發(fā)展。 以前人們熟悉的工廠作業(yè)模式都是以大量人工為主，機(jī)器

• 講講AGV智能搬運(yùn)小車的防護(hù)措施

  AGV智能搬運(yùn)小車能夠自動(dòng)完成貨物的卸載的全自動(dòng)運(yùn)輸裝置，安全裝置是其較重要的組成部分之一。 與AGV搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行連鎖，要確實(shí)做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報(bào)的接受等動(dòng)作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境，事前要對(duì)其環(huán)境條件進(jìn)行核實(shí)、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的智能搬運(yùn)AGV小車運(yùn)行規(guī)則。鋪設(shè)適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。 應(yīng)安全行走的需要，在

• 分析AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的原理

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，是一輛具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。智能搬運(yùn)AGV小車的控制目標(biāo)是通過檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方，這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。 AGV的引導(dǎo)是指根據(jù)AGV

• AGV智能搬運(yùn)小車使用注意事項(xiàng)

  AGV智能搬運(yùn)小車是作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段。 在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題，目標(biāo)是兩個(gè)，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí)，當(dāng)安全設(shè)備要立即使該車停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。智能搬運(yùn)AGV小車的安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。 安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備，固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件，包括阻塞系統(tǒng)，