BODAS RC控制器_工程機(jī)械智能化**_威海方元液壓

時(shí)間：2016-05-13作者：威海方元液壓技術(shù)有限公司瀏覽：36

	BODAS RC控制器_工程機(jī)械智能化**_威海方元液壓


	威海方元液壓做為電控領(lǐng)域**里手，今天和您一起分析學(xué)習(xí)，工程機(jī)械智能化的趨勢(shì)，一起探看其**裝備，力士樂出品的BODAS  RC控制器。了解RC控制器的參數(shù)，性能。



	前言：工程機(jī)械廣泛應(yīng)用在建筑、路橋、礦山等行業(yè)建設(shè)，如今，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展，工程機(jī)械也正在向智能化邁進(jìn)。例如，博世力士樂推出的行走機(jī)械電子產(chǎn)品（RC系列控制器）與液壓設(shè)備**結(jié)合，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，其中利用CAN總線技術(shù)，使得所有參數(shù)可以在PC機(jī)上進(jìn)行修改而不需要不斷改變節(jié)流口，同時(shí)電子的電控模式可以顯著地降低燃油消耗。


	1  工程機(jī)械智能化要點(diǎn)：


	目前來說，通過2G電子控制系統(tǒng)主要通過電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，行走及工作裝置等各項(xiàng)機(jī)械控制。因此，現(xiàn)代的智能化工程機(jī)械**讓電子技術(shù)與液壓技術(shù)結(jié)合。此時(shí)，以下幾點(diǎn)需要注意：


	1.1  充分考慮和柴油機(jī)的優(yōu)化匹配


	傳統(tǒng)的工程機(jī)械，為了在工作時(shí)能夠滿足特殊情況下功率的輸出要求，于是將動(dòng)力匹配設(shè)計(jì)得十分大，這樣一來，就需要大功率的發(fā)動(dòng)機(jī)，不僅機(jī)械成本增加了，對(duì)能源也是一種浪費(fèi)，較重要的是會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命減少。采用液壓電子控制系統(tǒng)，結(jié)合RC控制器（威海方元液壓專營力士樂RC控制器、A4VG泵、A6VM馬達(dá)），利用CAN總線，連接柴油機(jī)和液壓系統(tǒng)。這樣一來，可以優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的使用，讓發(fā)動(dòng)機(jī)的功率能夠達(dá)到較好的狀態(tài)。


	1.2  實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛


	讓自動(dòng)駕駛的功能得以實(shí)現(xiàn)，從而可以讓司機(jī)將經(jīng)歷放在操作和控制上面。只有采用液壓電子控制后，才能促進(jìn)自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)，讓司機(jī)將精力*放在操作和控制的工作結(jié)構(gòu)上面。


	1.3  建立行走以及對(duì)*系統(tǒng)的控制算法合理運(yùn)用


	工程機(jī)械的行走和工作機(jī)構(gòu)有著一定的聯(lián)系，比如攤鋪機(jī)，若是利用*系統(tǒng)從而建立有關(guān)行走和工作機(jī)構(gòu)的控制算法，那么就可以有效避免人為的錯(cuò)誤操作，讓兩者進(jìn)行優(yōu)化匹配。促進(jìn)機(jī)械作業(yè)效率以及作業(yè)質(zhì)量的提高。*系統(tǒng)的數(shù)字模型十分的復(fù)雜，因此需要更多的計(jì)算機(jī)功能，而力士樂的RC控制器就就符合這樣的要求。


	1.4 實(shí)現(xiàn)故障的自我診斷


	工程機(jī)械智能化其中的一個(gè)標(biāo)志就是信息，結(jié)合力士樂RC控制器，就能實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自我診斷和優(yōu)化，而優(yōu)化系統(tǒng)需要十分多的參數(shù)，因此要求系統(tǒng)能夠顯示運(yùn)行、保養(yǎng)以及故障狀態(tài)。


	2  RC控制器的重要性


	RC控制器（威海方元液壓專營力士樂RC控制器、A4VG泵、A6VM馬達(dá)），也就是遠(yuǎn)程協(xié)作控制器是擁有多方面功能的微處理器，它是十分典型的液壓電子產(chǎn)品，而PLC和工控機(jī)之間的硬件模式就是微處理器，在操作系統(tǒng)和功能上，不同的微處理器之間是有差異的。力士樂RC控制器的運(yùn)用十分普遍，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：


	2.1  技術(shù)優(yōu)良，**穩(wěn)定


	由于工況復(fù)雜，行走機(jī)械的電子設(shè)備被賦予非常高的要求。震動(dòng)、沖擊、嚴(yán)寒、酷暑和電磁輻射都是系統(tǒng)**克服的干擾源。


	· 利用密封的鑄鋁殼體不實(shí)用封裝壓合物，產(chǎn)品在博世汽車系統(tǒng)中經(jīng)過了幾百萬次的驗(yàn)證。


	· 堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)。耐鹽霧和污染，殼體**，接插件防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP65，按照IEC60068-2和E**0528規(guī)范


	· 可在-40℃至+85℃范圍內(nèi)使用而性能不降低


	·耐震動(dòng)和高達(dá)25g的沖擊，符合IEC60068-2標(biāo)準(zhǔn)


	·抗干擾，EMC高達(dá)100V/m


	2.2  應(yīng)用安全性高


	一體化的博世看門狗裝置、電位計(jì)監(jiān)視、輸出保護(hù)二極管可以有效地用于RC控制器運(yùn)行的監(jiān)控和監(jiān)測(cè)，防止短路和斷路故障，同時(shí)還可按照漏電電流大小的規(guī)律進(jìn)行保護(hù)。


	2.3  使用靈活方便


	·力士樂的RC控制器（威海方元液壓專營力士樂RC控制器、A4VG泵、A6VM馬達(dá)）在輸入時(shí)，對(duì)數(shù)字，模擬及頻率可以自由定義，它的左右輸出能夠同時(shí)使用也能單獨(dú)使用。


	·RC6-9，RC12-18都是雙CAN口，主頻可達(dá)40MHZ，可用于控制循環(huán)時(shí)間很短的應(yīng)用軟件的開發(fā)


	·有足夠的RAM，使用復(fù)雜的應(yīng)用軟件編程


	·不需要電磁鐵返回線，接線容易


	·有標(biāo)準(zhǔn)的CAN-總線接口


 

	 


	2.4  *單獨(dú)供電給液壓傳感器


	因?yàn)閭鞲衅鞴╇娤到y(tǒng)包含于每個(gè)規(guī)格的控制器中，因此傳感器就不需要額外進(jìn)行供電，也避免了因?yàn)樵O(shè)備電源的故障問題導(dǎo)致傳感器不能正常工作的現(xiàn)象。


	2.5 控制器有了更多的計(jì)算機(jī)功能


	利用BODAS和C語言編寫有關(guān)的程序，控制器就有了計(jì)算機(jī)的功能，對(duì)于控制器來說，為了實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械智能化以及電子液壓控制，那么就需要一個(gè)重要的構(gòu)件——圖形顯示器（力士樂已推出DI3顯示器）。
3 BODAS軟件平臺(tái)的重要性
使用BODAS工具或者通過C-應(yīng)用接口，可對(duì)基模塊進(jìn)行匹配或者按照使用者自己的思想進(jìn)行整個(gè)BODAS添加模塊的集成。BODAS軟件平臺(tái)為了讓使用者能夠較加方便的編寫程序，因此還具備常用的軟件庫，這個(gè)軟件庫不僅僅可以為使用者提供有關(guān)各種軟件的模塊，還能為用戶組成不同機(jī)器的軟件提供方便，因?yàn)樵谝簤合到y(tǒng)內(nèi)的控制方面建立了十五個(gè)基本軟件模塊。


	結(jié)語


	隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)工程機(jī)械提出了較高的要求，目前市場(chǎng)十分缺少智能化的工程機(jī)械設(shè)備，而智能化的工程機(jī)械設(shè)備**硬件就是RC控制器，（威海方元液壓15606307257）因此，RC控制器的使用將越發(fā)成為主流。


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