AGV小車-磁導(dǎo)航傳感器-磁導(dǎo)航產(chǎn)品-**傳感器-站點(diǎn)傳感器-磁傳感器-磁導(dǎo)航-導(dǎo)航磁條)
線圈敏感元件簡(jiǎn)介
線圈敏感元件是根據(jù)磁性材料的磁阻效應(yīng)制成的。磁性材料(如坡莫合金)具有各向異性,對(duì)它進(jìn)行磁化時(shí),其磁化方向?qū)⑷Q于材料的易磁化軸、材料的形狀和磁化磁場(chǎng)的方向。當(dāng)給帶狀坡莫合金材料通電流I時(shí),材料的電阻取決于電流的方向與磁化方向的夾角。如果給材料施加一個(gè)磁場(chǎng)B(被測(cè)磁場(chǎng)),就會(huì)使原來的磁化方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果磁化方向轉(zhuǎn)向垂直于電流的方向,則材料的電阻將減小;如果磁化方向轉(zhuǎn)向平行于電流的方向,則材料的電阻將增大。線圈敏感元件一般有四個(gè)這樣的電阻組成,并將它們接成電橋。在被測(cè)磁場(chǎng)B作用下,電橋中位于相對(duì)位置的兩個(gè)電阻阻值增大,另外兩個(gè)電阻的阻值減小。在其線性范圍內(nèi),電橋的輸出電壓與被測(cè)磁場(chǎng)成正比。
線圈敏感元件已經(jīng)能制作在磁導(dǎo)航傳感器上,并形成產(chǎn)品。其靈敏度和線性度已經(jīng)能滿磁導(dǎo)航傳感器的要求,各方面的性能明顯由于霍爾元件。*解決遲滯誤差和溫度漂移還可采用對(duì)傳感器進(jìn)行交替正向磁化和反向磁化的方法加以消除。
線圈敏感元件,在市場(chǎng)上占據(jù)很重要的地位,所以證明在磁導(dǎo)航傳感器中線圈敏感元件是**霍爾元件的。
線圈敏感元件的數(shù)字轉(zhuǎn)換方法及數(shù)字式彈簧線圈傳感器。其特點(diǎn)在于由彈簧線圈Lx電阻R構(gòu)成的積分電路、反相器G組成,積分電路彈簧線圈Lx電阻R的連接點(diǎn)接反相器G的輸入端,反相器的輸出端接彈簧線圈的另一端,反相器的輸出端作為傳感器的輸出端。該方法電路簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換效率和靈敏度高,便于集成化和傳感器的微型化??蓮V泛應(yīng)用于機(jī)械被測(cè)量例如:稱重、位移、振動(dòng)、加速度、力等傳感器的制造。
線圈敏感元件與霍爾傳感器對(duì)比
在很多磁導(dǎo)航傳感器應(yīng)用中特別是那些工作在較端環(huán)境條件選擇的結(jié)果通常落在霍爾元件或線圈敏感元件上。磁導(dǎo)航傳感器的那些技術(shù)能應(yīng)用于較端熱及較端冷的環(huán)境條件外,還能在灰塵、油脂及其它污染環(huán)境下工作。
當(dāng)在你的應(yīng)用中決定用哪種技術(shù)的傳感器,要了解霍爾元件及線圈敏感元件是如何工作是十分重要的。這兩種技術(shù)的工作都是通過檢測(cè)磁性物體,它們得到結(jié)果是相似的。
在高溫應(yīng)用領(lǐng)域中,線圈敏感元件**霍爾元件,因?yàn)楣ぷ鳒囟仁艿狡骷兴玫牟牧系奶匦缘南拗?用適當(dāng)結(jié)構(gòu)的線圈敏感元件能使它工作溫度**過300℃。、
而霍爾元件在環(huán)境溫差變化大、工作時(shí)間長(zhǎng)自身溫度過高后會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)路線偏移。并且在當(dāng)長(zhǎng)期使用霍爾產(chǎn)品半年至一年左右時(shí)間,還會(huì)出現(xiàn)磁性飽和等問題同樣會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)路線偏移。
以線圈元件為主要內(nèi)部元件的磁導(dǎo)航傳感器,是替代以霍爾元件為內(nèi)部主要元件的*二代磁導(dǎo)航傳感器,有效的解決了霍爾元件的溫漂和磁性飽和等問題,使用周期較長(zhǎng),穩(wěn)定性能較佳。
詞條
詞條說明
AGV小車-磁導(dǎo)航傳感器-磁導(dǎo)航產(chǎn)品-**傳感器-站點(diǎn)傳感器-磁傳感器-磁導(dǎo)航-導(dǎo)航磁條) 磁導(dǎo)航傳感器技術(shù)利用集磁道釘?shù)拇艌?chǎng)特性研究磁信號(hào)檢測(cè)、車輛與磁道釘之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)于一體的試驗(yàn)平臺(tái)。在此平臺(tái)上模擬實(shí)地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)車輛的直線運(yùn)動(dòng)、S形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)動(dòng)模式,并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。通過大量的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)測(cè)量在不同材質(zhì)、不同形狀磁道釘?shù)拇鸥袘?yīng)強(qiáng)度,并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的
線圈敏感元件在益多磁導(dǎo)航傳感器實(shí)際應(yīng)用中與霍爾元件的對(duì)比
AGV小車-磁導(dǎo)航傳感器-磁導(dǎo)航產(chǎn)品-**傳感器-站點(diǎn)傳感器-磁傳感器-磁導(dǎo)航-導(dǎo)航磁條) 線圈敏感元件簡(jiǎn)介 線圈敏感元件是根據(jù)磁性材料的磁阻效應(yīng)制成的。磁性材料(如坡莫合金)具有各向異性,對(duì)它進(jìn)行磁化時(shí),其磁化方向?qū)⑷Q于材料的易磁化軸、材料的形狀和磁化磁場(chǎng)的方向。當(dāng)給帶狀坡莫合金材料通電流I時(shí),材料的電阻取決于電流的方向與磁化方向的夾角。如果給材料施加一個(gè)磁場(chǎng)B(被測(cè)磁場(chǎng)),就會(huì)使原來的磁化方
(AGV小車-磁導(dǎo)航傳感器-磁導(dǎo)航產(chǎn)品-**傳感器-站點(diǎn)傳感器-磁傳感器-磁導(dǎo)航-導(dǎo)航磁條) 隨著電子器件和控制技術(shù)的發(fā)展,磁導(dǎo)航傳感器AGV系統(tǒng)的技術(shù)也不斷的提高,而且許多新技術(shù)都應(yīng)用到AGV或AGVS上。激光技術(shù)的應(yīng)用使AGV實(shí)現(xiàn)虛擬路徑的導(dǎo)航和安全保護(hù);無線局域網(wǎng)的應(yīng)用使AGV的調(diào)度實(shí)時(shí)性較強(qiáng),是AGV調(diào)度技術(shù)的一場(chǎng)革命;現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用使AGV的**性和可維護(hù)性得到提高;RFID的應(yīng)用使AG
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