自動完成光伏組件表面的沙塵清掃

時間：2018-09-20

目前,我國太陽能光伏電站多數(shù)坐落在西北干旱地區(qū)。由于該地區(qū)出現(xiàn)風沙天氣頻率較高,光伏組件表面較易沉積沙塵,若無及時清除將會導致光伏電站光電轉化效率降低而造成經(jīng)濟損失,所以迫切需求研制出一款適用于戈壁沙漠地區(qū)的太陽能光伏組件清掃機器人,在無水或清潔劑輔助條件下,自動完成光伏組件表面的沙塵清掃?；谝陨显?本文提出了一款適用于大規(guī)模光伏電站無水化清掃機器人。本文在分析了光伏組件安裝結構的基礎上,設計、實現(xiàn)并驗證了一款具有自動清潔、低功耗、性能穩(wěn)定的太陽能光伏組件清掃機器人的行程控制系統(tǒng)。本文首先介紹了清掃機器人機械結構,主要由機器足、附著結構、機器手與邊界避讓等構成,其次介紹了主要硬件的選型以及控制電路設計,結合清掃機器人行程控制各方面的要求,該系統(tǒng)利用S7-200PLC實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制,采用PID控制算法來完成PWM信號占空比的量化,控制信號經(jīng)過直流電機驅(qū)動模塊來實現(xiàn)對清掃機器人上下端機器足直流驅(qū)動電機速度的控制。主要完成清掃機器人在光伏組件表面正常行走及攀爬斜坡時的位移差調(diào)節(jié),清掃時間與清掃完畢后自動?？吭谶吔绫茏寘^(qū)域,并通過上位機MCGSTPC端對整個行程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行采集與控制。最后著重介紹了清掃機器人上下端行走機器足位移差校正原理與實現(xiàn)方式對以及MCGS組態(tài)設計。

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詞條說明
豪沃電氣有限公司擁有高素質(zhì)人才，重合同單位
山東豪沃電氣有限公司是一家集高科技新能源產(chǎn)品設計、研發(fā)、生產(chǎn)、供應和運營維護于一體的電氣科技企業(yè)。公司位于德州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，占地面積100000平方米，資產(chǎn)3億元。公司已通過了IS09001、ISO/TS16949**質(zhì)量體系認證;漢德質(zhì)量檢測認證，并獲得全國重合同守信用企業(yè)。司擁有良好的經(jīng)營環(huán)境和高素質(zhì)的專業(yè)人才隊伍，現(xiàn)有員工416人，其中各類技術人員147人，gao級研發(fā)人員21人。公司擁有
豪沃電氣位于德州陵城區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)
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豪沃電氣為光伏電站量身定制“清潔檢測方案”，成本低
們致力于成為光伏行業(yè)智能運維系統(tǒng)集成方案的**者專注于光伏產(chǎn)業(yè)的增值服務，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的新能源公司技術、研發(fā)、業(yè)務的創(chuàng)新變革，持續(xù)滿足多元化、立體式、全方案的光伏組件清掃智能運維需求 ——為光伏電站量身定制“清潔檢測方案”，提供科學的解決方案 ——服務與運營管理的無縫對接，**的專業(yè)積淀、行業(yè)經(jīng)驗和全程服務
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