深圳市威科達(dá)科技有限公司：國產(chǎn)伺服控制系統(tǒng)

時間：2017-04-14作者：深圳市威科達(dá)科技有限公司瀏覽：125

   深圳市威科達(dá)科技有限公司成立于2004年，專注于運動控制整體解決方案，有自主的研發(fā)中心和生產(chǎn)基地，是國家**企業(yè)。威科達(dá)*的產(chǎn)品有伺服驅(qū)動器、運動控制器、人機界面等。我們已經(jīng)**了31項實用新型和軟件注冊權(quán)，多項發(fā)明**，是國家**企業(yè)， 在深圳和東莞有自主的研發(fā)中心和生產(chǎn)基地，在全國設(shè)有多個辦事處。
   公司專注于行業(yè)設(shè)備的綜合解決方案，聚集了一批業(yè)界精英，靠著勤奮與睿智，經(jīng)過十余年的不懈努力，使產(chǎn)品真正做到精益求精。一直專注于驅(qū)控一體的解決方案，擅長做電子凸輪、張力控制、各類追剪等，為多種設(shè)備提供解決方案，得到客戶的廣泛**；2013年投入研發(fā)多軸運動控制器，支持IEC61131-3**標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語言，可擴展64軸，實現(xiàn)多種運動控制功能，同時加入虛擬主軸技術(shù)。形成以運動控制器為**的解決方案，使系統(tǒng)較靈活，較細(xì)致。
    威科達(dá)公司專注于行業(yè)解決方案，定晴于科技創(chuàng)造**，以高效和節(jié)能為著眼點，針對各種自動化生產(chǎn)設(shè)備提出解決方案，根據(jù)設(shè)備工藝要求，不斷研發(fā)各款**伺服，使系統(tǒng)較高效、可靠、簡單、易操作。使每個企業(yè)用上簡便高效的自動化控制系統(tǒng)，是威科達(dá)的愿景。
自德國提出工業(yè)4.0之后，中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃，隨著中國自動化步伐的加快，未來中國將成為**級機器人大國，工業(yè)機器人需求量大大增長。然而在工業(yè)機器人高增長刺激下，其控制系統(tǒng)和自動化主要產(chǎn)品伺服電機發(fā)展之路必將發(fā)生改變，伺服電機作為工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”，未來出路在哪里？
《2015-2019年**工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告》顯示，2013年開始，中國成為世界較大的工業(yè)機器人市場，2014年銷量飆升到**伺服電機銷量的55%。預(yù)計到2019年，中國市場對伺服電機的需求將達(dá)到182000臺。
工業(yè)機器人的快速增長已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機市場的發(fā)展。按Researchand Markets的測算，90%的工業(yè)機器人使用伺服電機，同時，每個工業(yè)機器人裝配的伺服電機都是平均量，那么2014年中國所增加的對伺服電機的需求在231000臺。而這個數(shù)字在2019年將有望達(dá)到737000臺。
工業(yè)機器人需求量大幅增長 伺服電機將何去何從？
目前，在中國工業(yè)機器市場，85%的伺服電機是外資品牌，而本土企業(yè)，大多數(shù)仍處于研制試驗階段，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機器人伺服電機。
工業(yè)機器人與伺服電機的共存關(guān)系
伺服電機一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”處，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。
機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴(yán)格，因而對電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格，主要有以下幾個方面：
1、快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好；
2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)鉅大，轉(zhuǎn)動慣量?。?
3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用1：1000～10000的調(diào)速范圍；
4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形；
5、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行。
另外，由于國產(chǎn)伺服電機有待升級，導(dǎo)致國產(chǎn)機器人發(fā)展困難。國產(chǎn)伺服電機目前的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大!這個怎么理解呢？小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前多摩川的TBL-imini系列伺服微電機、松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。
反觀國產(chǎn)伺服，普遍較長，外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴(yán)格要求。
其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。國產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進(jìn)，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢，與伺服電機本體的集成設(shè)計是個很好的做法，目前日系的伺服電機很多就是這樣設(shè)計的，方便安裝、調(diào)試、更換。
伺服電機的另一個**技術(shù)是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈**值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。沒有實現(xiàn)國產(chǎn)化，是制約我國高檔伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的**技術(shù)?？v觀日系伺服電機產(chǎn)品的較迭，都是伴隨著電機磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級!
目前國內(nèi)的伺服電機OEM廠家根據(jù)市場份額，大多是仿制日系伺服電機設(shè)計，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用，由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅(qū)動配套，而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。
總結(jié)下來，日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展，整體性能優(yōu)異，與日本的機器人發(fā)展很相似。在中國是做電機的做電機、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動的做驅(qū)動，沒有協(xié)同聯(lián)合，導(dǎo)致伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以做好。
其次是伺服系統(tǒng)缺失基礎(chǔ)性研究，包括**值編碼器技術(shù)、**電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實用性驗證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。這些都需要機器人行業(yè)的**零部件企業(yè)去完善。
      深圳市威科達(dá)科技有限公司產(chǎn)品特性：

      運動控制器
& 支持 IEC61131-3編程語言——FBD,LD,IL,ST和 SFC。
& 工程結(jié)構(gòu)清晰， 編程語言直觀。
& 支持 FBD、 LD和 IL之間的交叉編譯， 支持混合編程。
& 多用戶編程， 縮短工程編程時間。
& 向?qū)А?交叉參考等資源可進(jìn)行高效編程。
& 兼容可進(jìn)行統(tǒng)一版本管理
      伺服系統(tǒng)
伺服功率范圍0.4-110KW,大功率較具性價比；
據(jù)自動化設(shè)備需要，研發(fā)多款驅(qū)控一體專機，使系統(tǒng)簡單高效。
VEC-VBR     輪切**伺服  內(nèi)置電子凸輪  可追標(biāo)
VEC-VBF     追剪**伺服  往復(fù)式追剪  可追色標(biāo)
VEC-VBHK    雙閉環(huán)**伺服  可接兩個編碼器信號
VEC-VBQ     前緣送紙**伺服  
VEC-VBT     自動對位**伺服
VEC-VBL     鏈刀**型伺服
VEC-VBJ     張力**伺服
VEC-VBS     三伺服包裝機驅(qū)控一體機


深圳市威科達(dá)科技有限公司專注于伺服驅(qū)動器,國產(chǎn)伺服,伺服電機等

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  詞條說明

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• 深圳市威科達(dá)科技：枕式包裝機上的應(yīng)用

  系統(tǒng)組成：人機界面+伺服驅(qū)動+伺服馬達(dá) 系統(tǒng)優(yōu)勢： 1、用電子凸輪取代機械凸輪，無機械磨損，免維護(hù)。簡化機械，降低機械加工成本，降低機械零件庫存，提高裝機效率，節(jié)省人工。 2、人機界面上換單，可包裝任意長物料。 3、物料參數(shù)可存儲，相同物料再次調(diào)用參數(shù)，免除重復(fù)調(diào)試。 4、 操作簡單，調(diào)試簡單，成為傻瓜式包裝機。 5、電氣接線簡便，控制系統(tǒng)模塊化。 三伺服包裝機中主要由上圖中三個伺服完成，其中 M

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  系統(tǒng)組成：人機界面+測速編碼器+**型伺服驅(qū)動器+伺服馬達(dá) 系統(tǒng)優(yōu)勢： 1、裁切速度有80M/分鐘（小型）、130M/分鐘、180M/分鐘三種方案供客戶選擇。 2、 觸摸屏控制，裁切長度可在線自由設(shè)定，操作簡便。 3、首刀即可校準(zhǔn)誤差，節(jié)約材料。 4、定尺精準(zhǔn)，裁切誤差≤2mm（需機械配合）。 5、可分別與同步伺服電機或異步伺服電機組合構(gòu)成系統(tǒng)，成本控制較靈活。 6、小型矯直機取代液壓裁斷系統(tǒng)，提