了解驅(qū)動器維修與保養(yǎng)知識小點

時間：2016-10-20作者：廣東技標實業(yè)有限公司瀏覽：34

     當正在使用的伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，若操作師不了解伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)配置會對伺服驅(qū)動器造成較大的傷害。在進行檢修時需要先對我們伺服驅(qū)動器進行初步了解吧。伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于**的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)**的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。針對這個伺服驅(qū)動器，廣東技標專心研發(fā)了多套維修方案了，能**檢測出伺服驅(qū)動器問題點在哪，修復率高。伺服驅(qū)動器工作原理有哪些？目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單**先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。技標對伺服驅(qū)動器維修要有針對性維修技術(shù)方案。
   廣東技標一直幫三菱、富士、安川、松下、三洋、AB、三星、LG、臺達等國內(nèi)外各**伺服系統(tǒng)進行維修，為他們提供了多套伺服驅(qū)動器維修方案。伺服驅(qū)動器基本要求有哪些？伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、**響應(yīng)，無**調(diào)為了**生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的**響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強。一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、**性高。要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)**性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從較低速到較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或較低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足**響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。注意有關(guān)參數(shù)有哪些？位置比例增益1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或**調(diào)；3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。位置前饋增益1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表**圍：0~**。速度比例增益1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。速度積分時間常數(shù)1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。速度反饋濾波因子1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當減小設(shè)定值。較大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；8、加減速特性是線性的到達速度范圍；9、設(shè)置到達速度；10、在非位置控制方式下，如果電機速度**過本設(shè)定值，則速度到達開關(guān)信號為ON，否則為OFF；11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。主要相關(guān)區(qū)別有哪些？1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)**通用變頻器。


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