它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,自動化機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期,隨著計算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展,特別是1946年*1臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來,計算機(jī)**了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時,大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展,又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面,核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下,美國于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手,1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。
?自動化機(jī)械手首先是從美國開始研制的,1958年美國聯(lián)合控制公司研制出*1臺自動化機(jī)械手,它的結(jié)構(gòu)是;機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)臂,**部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機(jī)和自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動化和智能化時期,自動化機(jī)械手的應(yīng)用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題
詞條
詞條說明
機(jī)器人在國外又叫機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟,已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用,但是在我國機(jī)器人的應(yīng)用卻是剛剛起步,究其原因是我國的勞動力成本低廉,但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人,工資也在逐年上升。 注塑機(jī)械手的維護(hù): 注塑機(jī)是塑料加工行業(yè)普遍使用的設(shè)備之一,通常它要長時間工作,因此如何保證注塑機(jī)在連續(xù)生產(chǎn)中正常穩(wěn)定工作,無論對于注塑機(jī)的制造商或是用戶都是一個值得重視和努力解決的問題。用戶
它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,自動化機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期,隨著計算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展,特別是1946年*1臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來,計算機(jī)**了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時,大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展,又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面,核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下,美國于1947年開發(fā)了遙控
它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,自動化機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期,隨著計算機(jī)和自動化技術(shù)的發(fā)展,特別是1946年*1臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來,計算機(jī)**了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時,大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展,又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面,核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下,美國于1947年開發(fā)了遙控
自動化機(jī)械手由5大部分組成: 1、執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。 2、傳動系統(tǒng):它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成自動化機(jī)械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。 3、驅(qū)動系統(tǒng):它是自動機(jī)械手的動力來源,可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。 4、控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)
公司名: 東莞市歐米伽自動化機(jī)械有限公司
聯(lián)系人: 郭先生
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