伺服系統(tǒng)是什么，如何衡量伺服系統(tǒng)性能

時間：2014-11-11

作者：東莞市凌圣五金機電有限公司

用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）

是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）

。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

伺服系統(tǒng)較初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動車床、天線位置控制、導

彈和飛船的制導等。采用伺服系統(tǒng)主要是為了達到下面幾個目的：①以小功率指令信號去控制大功率負載。火炮控制和船舵

控制就是典型的例子。②在沒**械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動。③使輸出機械位

移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

衡量伺服系統(tǒng)性能的主要指標有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的

快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺

服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏

度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應(yīng)用在遠程

導彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高

精度的測量元件，如精密電位器、自整角機和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度，例如將測量元件

（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系

統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)

通道。

伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。

詞條
詞條說明
何謂步進馬達與步進馬達驅(qū)動器
步進馬達步進馬達是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移動的電子元件。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進馬達按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步距角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進馬達的使用特性：便與控制：可根據(jù)控制器的程序所發(fā)出脈沖數(shù)量，來控制步進馬達的旋轉(zhuǎn)速度和運行角度，從而
傳動鏈使用中的故障與排除辦法
由于鏈傳動使用廣泛，生產(chǎn)廠家和使用單位在質(zhì)量問題上經(jīng)常發(fā)生磨擦，如何判別其質(zhì)量問題所在是解決問題的關(guān)鍵，因此，本文對常見的鏈傳動使用過程中出現(xiàn)的問題加以分析和探討，并提出了其解決辦法供各鏈條生產(chǎn)廠家和使用單位參考。一、鏈傳動的潤滑任何鏈傳動裝置的合理維護，都需要正確的潤滑。鏈條的磨損、疲勞，鏈輪的磨損、腐蝕，鏈節(jié)不靈活或鉸鏈緊死都與潤滑有關(guān)，如果鏈條磨損較快，銷軸變色，運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，說明
中國機械基礎(chǔ)品件種少質(zhì)量差存在問題探討(一)
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