如何處理五軸激光切割編程當(dāng)中激光切割頭與零件之間的干涉問題

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        對(duì)于光纖激光切割機(jī)中的五軸激光在自動(dòng)編程中使用自動(dòng)加載切割路徑的時(shí)侯,激光切割頭所在的位置一般情況下都會(huì)被設(shè)置成和切割路徑的法線方向相同的,就是說始終與切割面呈垂直的比例。但是,由于有些零件存在于某些特殊的位置,比如一些角度較小的內(nèi)圓角什么的。因此激光切割頭和零件之間不可避免的會(huì)產(chǎn)生一些干涉的情況發(fā)生。
        根據(jù)梅曼科技的一些應(yīng)用編程軟件所得到的經(jīng)驗(yàn)來看,一般在這種情況發(fā)生的時(shí)候,要保持住激光切割頭與切割邊線的法線方向相同是一件幾乎不可能完成的事情。但是如果采用避讓的解決方式,又會(huì)使得這部分材料的加工不能夠正常的得以完成。
       但是如果我們能夠在拐角處局部的改變激光切割頭的A、B軸的角度的話,雖然會(huì)出現(xiàn)激光頭不在法線的切割位置的現(xiàn)象,但是卻可以達(dá)到激光切割頭碰撞現(xiàn)象避免的目的。雖然如此,但是在一個(gè)圓弧的輪廓上,通常會(huì)出現(xiàn)多個(gè)編程點(diǎn)都發(fā)生干涉的現(xiàn)象,這樣的話就**在每個(gè)編程點(diǎn)上都進(jìn)行一次A、B軸的修改。不僅如此,同時(shí)還需要考慮到整個(gè)圓弧上的所有編程點(diǎn)上的A、B軸的角度**是連續(xù)而且平滑的過渡的。如果出現(xiàn)了在相鄰的編程點(diǎn)間A、B軸的角度變化過大的現(xiàn)象,那么在實(shí)際的切割過程中,激光頭在進(jìn)行大角度的旋轉(zhuǎn)的同時(shí),僅僅會(huì)在一個(gè)很短的距離上進(jìn)行移動(dòng),從而導(dǎo)致在這一區(qū)域出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間切割過燒的現(xiàn)象,嚴(yán)重的影響切割質(zhì)量。
        梅曼科技公司所應(yīng)用的編程軟件,對(duì)于這種情況的處理有一個(gè)非常簡(jiǎn)單但是有效的解決方法。其實(shí),我們只需要調(diào)整一下干涉前的編程點(diǎn)以及干涉后的編程點(diǎn)的激光頭A、B軸的角度,然后再使用編程軟件具有的“自動(dòng)軸插補(bǔ)”的計(jì)算功能,軟件將會(huì)自動(dòng)的將已設(shè)置好的兩點(diǎn)的A、B軸角度做為起始、結(jié)束角度自動(dòng)的進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,從而**在兩點(diǎn)之間的連續(xù)而平滑的過渡。這樣不僅解決了避讓的問題,同時(shí)還可以**切割的連續(xù)性。
      

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