升降舞臺計算機控制系統(tǒng)的控制方案

時間：2020-01-05

眾所周知，舞臺升降臺在演出過程中動作頻繁，其響應速度和動作的準確性直接影響到演出的效果，因此，要求它的控制系統(tǒng)準確**。而我國現有的大多數升降舞臺采用的是手動控制或單片機控制系統(tǒng)，存在自動化程度低，對演出過程的有關動作參數無法預存等缺點。

所以，我們開發(fā)了舞臺升降臺計算機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用標準的Windows界面，具有操作簡單、動作準確、反應速度快等優(yōu)點。

濟南金川液壓機械有限公司是**生產系列液壓升降機的**企業(yè)，是液壓升降機、導軌式升降機、鋁合金升降機****生產廠家之一，隨著多年**的步伐,公司得到了**發(fā)展，現已成為國內主要的液壓升降機生產企業(yè)。

1、控制對象及要求

該系統(tǒng)控制7塊絲杠式升降臺，具體控制要求如下：

a：升降臺的行程為±2m；

b：升降臺在行程范圍內按任意給定行程自動停靠；

c：7塊升降臺的組合方式可任意選擇。

2、控制方案

絲杠式升降臺是通過電機帶動絲杠旋轉，絲杠的轉動使固定于升降臺上的螺母帶動升降臺一起作直線運動。該升降臺的總傳動比為18．52，絲杠導程為32mm。所以電機每轉一圈，升降臺運動1．7 mill，我們在電機軸上設置4個采樣點，因此，每一個計數單位升降臺運動0．4mm。

在該控制系統(tǒng)中，計算機將控制信號送到電機控制系統(tǒng)，使電機進人工作狀態(tài)，同時計算機通過安裝在電機軸上的傳感器所采集的數據同預設的數據及其它升降臺的數據對比，從而確定該升降臺的位置及運動參數并做出相應的調整。當升降臺接近預設位置時，計算機控制電機減速，使其平穩(wěn)、準確地到達預設位置。

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