水下檢測機器人設(shè)計

時間：2020-10-20作者：鹽城市翔隆水下工程有限公司瀏覽：382

水下檢測機器人設(shè)計

1、檢測機器人功能介紹

基于機械系統(tǒng)設(shè)計的思想，根據(jù)之前提煉的設(shè)計任務(wù)書，按照能量流、物料流和信息流的組成方式并且考慮了其與環(huán)境之間的相互影響關(guān)系，對水下檢測機器人的功能進行合理的分配主要將需實現(xiàn)功能分為三個部分并進行進一步細化，即該檢測機器人功能主要分為主功能，輔助功能和控制。主功能包括所需的運動、檢測以及對檢測數(shù)據(jù)的輸送。其中運動功能包含在檢測壁面上的移動和越障；檢測功能主要為檢測運動的運動以進行檢測；檢測數(shù)據(jù)的傳輸主要由檢測探頭傳輸?shù)娇刂葡湓儆煽刂葡鋫魉偷街鳈C。輔助功能主要包括運動時所需的磁力吸附以及位姿調(diào)整所需的傳感器。根據(jù)上述功能組合成檢測機器人的功能樹。







功能shu
2、檢測機器人功能分解



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• 詞條

  詞條說明

• 水下打撈工作的重要性

  水下打撈工作對操作者的要求比較的嚴格，在進行工作中需要團隊的相互合作，每一個環(huán)節(jié)需要相互的配合才會完成工作，在進行水下打勞工作時不能出現(xiàn)一點問題，否則就不能完成工作了?，F(xiàn)在小編要為大家介紹就是水下打勞工作的重要性體現(xiàn)在哪些方面。而且試驗證明，在深潛時，潛水人員尿中維生素B1排出量減少，紅細胞酮糖轉(zhuǎn)移酶活性顯著下降。由于維生素B1的需求量與能量消耗直接有關(guān)，高壓作用與深水低溫引起維生素B1的需求增加

• 水下檢測注意事項

  ? ?在水下檢測之前，應(yīng)對現(xiàn)場的水深狀況、流速、水溫、地質(zhì)以及風(fēng)速進行細致徹底的勘察了解，并進行記錄填寫，以便于工作分析；根據(jù)所勘查記錄的數(shù)據(jù)分析作業(yè)現(xiàn)場水文、氣象、地質(zhì)情況，并結(jié)合水下工程的作業(yè)內(nèi)容以及工作量，分析潛水作業(yè)中可能遇到的各種情況，制定潛水作業(yè)方案和應(yīng)急**措施；要保證工作人員包括潛水員、電話員、信繩員等都必須有專業(yè)的正是潛水員進行但熱操作，嚴禁非正式潛水員進行代

• 【水下管道封堵】潛水封堵污水管道

  污水管道是一個長期使用的管道，應(yīng)該說是每天每時每刻都在使用中，而且污水中會產(chǎn)生一些腐蝕性的物品，現(xiàn)在我們國家考慮不保，污水對環(huán)境是有污染的，而雨水沒有，有滲漏也是給土補水，污水管道是不允許滲漏的。管內(nèi)流體物質(zhì)的不同采取的方法也不同，但是如果地質(zhì)結(jié)構(gòu)不夠好的話，雨水管也是要求進行灌水試驗的。管道閉水試驗是一個長期觀測的試驗，需要用閉水氣囊當作管堵。下有管堵設(shè)置放水管和截門，管堵經(jīng)核算可以承受壓力。在

• 【沉井堵漏】沉井封底

  沉井封底1）干封底：沉井應(yīng)連續(xù)降水，并穩(wěn)定保持地下水位距坑底不小于0.5m；采用全面封底時混凝土墊層應(yīng)一次性連續(xù)澆筑；沉井封底前應(yīng)設(shè)置泄水井，底板混凝土強度達到設(shè)計強度等級且滿足抗浮要求時，方可封填泄水井、停止降水。2）水下封底：澆筑時能一次將導(dǎo)管埋??；澆筑順序，從低處開始逐漸向周圍擴大；連續(xù)澆筑，導(dǎo)管埋入混凝土深度不小于1m，較終澆筑成的混凝土面應(yīng)略**設(shè)計高程；水下封底混凝土強度達到設(shè)計強度等