西門子S120運動控制維修常見故障

時間：2022-10-29

S120 作為一款高性能伺服驅(qū)動器，其強大的功能和優(yōu)越的控制性能得到了廣大用戶的一致**和青睞。借助強大的調(diào)試軟件可以方便完成 S120 的調(diào)試，但對于初步接觸和使用該產(chǎn)品的工程師來說，調(diào)試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經(jīng)驗而導(dǎo)致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下 S120 常見故障 F7900 及其排查方法。
西門子S120運動控制維修常見故障

首先來看一下什么是 F07900 故障？產(chǎn)生此故障的判斷依據(jù)是什么？

電機長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，**出了 p2177 中設(shè)置的時間，且轉(zhuǎn)速** p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值，S120 驅(qū)動就會發(fā)出 F07900 電機堵轉(zhuǎn)報警。

可以按照以下流程進(jìn)行故障排查：

幾點說明：

(1) 實際生效的轉(zhuǎn)矩限幅為電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅換算為轉(zhuǎn)矩的較小值，邏輯圖如下，所以在觀察到 R1538 R1539 為0 或很小的時候應(yīng)該判斷哪個限幅生效并修改

(2) 如果空電機不帶負(fù)載運行正常，帶載運行報故障，此時應(yīng)該核算驅(qū) F7900動器和電機是否過載，如過載，需要更換大的電機及驅(qū)動器或減小負(fù)載；

如未過載，可以通過減小P2175 或增大 P2177解決。

(3) 對驅(qū)動第三方伺服電機的情況，有可能出現(xiàn) 能正常運行，且 S120 P1300=20此時R60 與 R61 大小相同符號一致，但 P1300=21運行報故障 F7900的情況，此時應(yīng)該進(jìn)行**值編碼器調(diào)校 P1990=1（對**值編碼器和帶有C/D 信號的增量編碼器）或磁較位置識別 P1982=1（對增量編碼器）。

如按以**程檢查，可解決大部分 F7900 故障

上述就是小編為你介紹的關(guān)于西門子S120運動控制維修常見故障的內(nèi)容，對此你還有什么不了解的，歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站，我們會有技術(shù)人員為你講解。

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