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一.職業(yè)定義:可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師是指從事可編程序控制器(PLC)選型、編程,并對應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計、整體集成和維護(hù)的人員。
二.主要工作內(nèi)容:
(1)進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的總體設(shè)計和PLC的配置設(shè)計;
(2)選擇PLC模塊和確定相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格;
(3)進(jìn)行PLC編程和置;
(4)進(jìn)行設(shè)備參數(shù)設(shè)定及配套程序設(shè)計;
(5)進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計、整體集成、調(diào)試與維護(hù)。
三.學(xué)習(xí)內(nèi)容:1、三菱FX系列PLC介紹。2、定時器、計數(shù)器、內(nèi)部輔助繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、步進(jìn)繼電器軟元件的應(yīng)用。3、基本指令、移位傳送指令、比較指令、整數(shù)運(yùn)數(shù)指令、浮點(diǎn)運(yùn)算指令的應(yīng)用。4、邏輯運(yùn)算指令、轉(zhuǎn)換指令、模擬量處理、PID運(yùn)算指令的應(yīng)用。5、模擬量模塊的詳細(xì)講解。6、程序控制指令(循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序)應(yīng)用。7、觸摸屏系列產(chǎn)品介紹。8、觸摸屏組態(tài)軟件的操作使用。9、工程的建立及相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。10、人機(jī)界面密碼、報警、趨勢等應(yīng)用。11、畫面的上傳、下載及參數(shù)設(shè)定。12、人機(jī)界畫與PLC的通訊方式。13、PLC控制變頻器標(biāo)準(zhǔn)程序講解。14、伺服及步進(jìn)馬達(dá)實(shí)際控制及外部連線方法講解。15、實(shí)際講解,具體案例分析。16、常用程序的練習(xí)及基本故障的查找及修改。17、編程實(shí)例與技巧詳解。
18、實(shí)際講解,具體案例分析(包括交通燈、電機(jī)啟動、液體混合、小車運(yùn)動、機(jī)械手臂、變頻恒壓供水控制等)。
詞條
詞條說明
工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理: 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。 關(guān)鍵技術(shù)包括: (1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動控制器(MC
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。據(jù)不完全統(tǒng)計,到2011年,我國的PLC設(shè)計從業(yè)人員需求量將達(dá)到150萬
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對于初學(xué)PLC編程的人來說,模擬量輸入、輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多,因?yàn)樗粌H僅是程序編程,而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題。不同的傳感變送器,通過不同的模擬量輸入輸出模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換,其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的,如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對,編出的程序肯定是錯誤的。比如有3個溫度傳感變送器:? (1)、測溫范圍為 0~200 ,變送器輸出信號為4~20ma (2)
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