Kollmorgen伺服電機冒煙維修

時間：2021-09-06

Kollmorgen伺服電機冒煙維修，近年來，伺服電機的應用越來越廣泛，大陸市場的使用率也越來越高。對伺服電機維修技術的需求也越來越迫切。由于國內使用的伺服電機大多是技術含量高的進口產品，國外伺服電機廠家為了壟斷維修服務市場，采用了非標編碼器或非標安裝方法，使得伺服電機維修加困難，導致伺服電機維修技術技能越來越重要。
卷揚機的電動機應在訂貨時注明用途及技術要求，采用特殊的設計以**可靠運行。高壓電機控制裝置根據(jù)實際而定的方式，一般電機容量大大小于電源容量且1000KW以下的可直接啟動。額定電壓在1000V以上的電動機都被稱之為高壓電機。我國常使用6000V和10000V的電壓，由于國外的電網和國內電網的不同，一般有3300V和6600V的電壓等級，高壓電機產生是由于電機功率和電壓，電流的乘積呈正比，因此低壓電機功率增大到一定程度的時候，電流受到導線的循序承受能力的現(xiàn)狀就很難做大，或者因為成本過高，需要通過提高電壓來實現(xiàn)大功率的輸出，高壓電機本身的優(yōu)點就是功率大，承受沖擊能力很強。Ultract膵系列永磁交流伺服電機具有以下特點：一般而言缺點就是慣性大這時的沖擊電流是額定值的3-6倍。

我們維修的伺服電機有：
日本:安川yaskawa,三洋/山洋sanyo,松下panasonic,三菱mitsubshi,多摩川tamagawa,歐姆龍omron,信濃sinano,法蘭克/法那科fanuc,神鋼shinko,wacogiken,艾斯迪克estic,雅瑪哈yamaha,日立hitachi,東芝toshiba,橫河yokogawa,東洋toyo,基恩士keyence,大洋taiyo　denki,日機電裝nikki denso,日本電產shimpo,山田yamada,神視sunx,富士fuji,山武yamatake,東方vexta,日電nec,奧林巴斯olympus,日本電裝denso.大隈鐵工所okuma,三木mikipulley，名機meiki,昭和showa,servex,森泰克sumtak,oriental,kawamata seiki川俁精機,光洋koyo，大金daikin等
閩臺：臺達delta,頌達科stk,東元teco等伺服馬達維修。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。伺服電機運轉方向只朝一個方向轉動。伺服器在位置控制方式下有三種可以接收控制信方式：脈沖/方向，正/反脈沖，A/B正交脈沖。伺服驅動器在出廠設置參數(shù)為No42為0（A/B正交脈沖）。檢查故障方法：1，示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相(變壓器)處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。已適當降低伺服驅動器的增益。具體的伺服驅動器增益內容可以詳細參考伺服器維修使用說明書。因此，對選擇熔斷器和熱繼的電流整定值顯得重要，按規(guī)程規(guī)定熔斷器的選擇是I熔=(1.5-2.5)ID，ID-電機額定電流，熱繼的選擇I熱=1.05ID，上述保護整定值適合于我公司電機保護，通過對燒毀電機的跟蹤調查。

伺服電機維修注意事項：
1.需要一些系統(tǒng)來保持機械設備的靜止位置。伺服電機提供較大的輸出轉矩，并會長時間停止。如果使用伺服自鎖功能，則電動機經常會過熱或放大器會過載。在這種情況下，請選擇帶電磁制動器的電動機。
2.某些伺服電機內置有再生制動單元，但是當再生制動加頻繁時，伺服電機可能會導致直流母線電壓過高，然后產生再生制動電阻。需要提供再生制動電阻器，多少制動制動電阻器可以參考相應的樣本說明。應該注意的是，一般樣本列表中的制動器數(shù)量是空載時的電動機數(shù)據(jù)。在實際選擇中，應根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量來計算慣量比。然后將樣本列表上的制動器數(shù)量除以（慣性比+1）。伺服電機如此獲得的數(shù)據(jù)是允許的制動器數(shù)量。
3.某些系統(tǒng)，例如傳送帶，提升裝置和其他要求伺服電機可以盡停止。發(fā)生故障時，伺服電機將緊急停止，關閉電源后，服務器不會重新產生制動。同時系統(tǒng)的機械慣性較大，這時動態(tài)制動器的選擇要取決于負載的輕重，電動機的轉速等。
全空冷的汽輪發(fā)電機)還是冷卻器(如采用冷卻的大多數(shù)大型汽輪發(fā)電機)，其基本工作原理都與電動機的冷卻器一樣，盡管冷卻器的內部結構有許多型式，并減少了冷卻系統(tǒng)故障，從而提高了電動機的運行可靠性，2)在大中型高壓電機上換傳統(tǒng)的水-空型冷卻器?；旧鲜嵌搪范谁h(huán)的孔眼為直通孔眼式。導體穿出短路環(huán)外側面，其銅導體端頭也有部分熔溶狀態(tài)，焊接質量一般良好。銅導體穿入端環(huán)二分之一左右，由于焊條與焊料溫度太高施焊時間長，部分焊料通過銅導體外圓表面與端環(huán)孔眼之間的間隙流出聚集，易出現(xiàn)銅導體斷裂。豐鎮(zhèn)發(fā)電廠的排粉機電機為高壓雙鼠籠電機，啟動籠銅導條全部焊接于短路端環(huán)外圓周。堆焊質量差，經常出現(xiàn)脫焊或斷裂，造成定子線圈損壞事故。②短路端孔眼形式:目前生產現(xiàn)場應用的國產高壓雙鼠籠電機的短路端環(huán)的孔眼形式，一般常見有以下4種形式：直通孔眼式，半開口直通孔式，魚眼孔式，深沉孔式，尤以直通孔式為多。生產現(xiàn)場換的新短路端環(huán)，通常采用魚眼孔式和深沉孔式兩種形式。標準:GB3836.3，防爆措施:設法防止產生點火源，適用區(qū)域:Zone1，Zone2，序號:3，防爆型式:本安型，代號:ia，標準:GB3836.4，防爆措施:限制點火源的能量，適用區(qū)域:Zone0-2。

伺服電機的日常維護方法：
（1）伺服電機正常運行，應每天對變頻器進行例行檢查，巡視的主要內容包括：變頻器對遠方和本地的運行指令是否準確，運行方式及要求是否在是否與變頻器運行參數(shù)相符停機，是否報告變頻器風扇運行是否正常，變頻器柜內電抗器是否過熱或變頻器內部是否存在電磁噪聲，是否有振動或異常聲音。如發(fā)現(xiàn)上述情況，應在條件允許的情況下及時處理。
（2）伺服電機由于輸出用作接觸器，應從設備中取出，經常在輸出柜的主接觸器及其他輔助觸點上進行檢查，仔細觀察接觸器的動，靜接觸是否有電弧，毛刺或表面氧化，凹凸不平，發(fā)現(xiàn)此類問題應由相應的動，靜接觸代替，以確保其接觸可靠，并且不會出現(xiàn)相平衡。
（3）伺服電機要定期檢查變頻器，清潔，除塵，重點整改，對變頻器零配件和控制柜進行清理，清除變頻器進氣口，出風口上的灰塵。

Kollmorgen伺服電機冒煙維修
因為我們偏心盤在加減速過程中振動的機械，或機械在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細調整，使電機的轉速趨于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。（2）清洗或換軸電機旋轉變壓器注意：為方便起見，在320Vdc總線上顯示了1額定轉速。對于640Vdc，速度加倍。參考電動機表以確認未**過大速度。備有現(xiàn)貨的電動機，可根據(jù)您的應用需求立即交付。(5)電動機缺相，兩相運行。因為一旦你沒有了的**的話，在電機工作的過程中進行電機的檢查和保養(yǎng)的話，非常有可能發(fā)生事故，因此在生產的過程中進行電機保養(yǎng)的時候要將電機電源關閉。
伺服控制系統(tǒng)收獲設定不善，部位檢驗設備有環(huán)境污染，走刀傳動齒輪總計偏差過大等。使起動電流Iq不**過允許值：Iq=u/(Ra+Rq)Ra--電樞電阻這種起動方式廣泛用于各種中小型電機。起動過程中能量消耗較大，不適用于經常起動的大，中型節(jié)能電機。（3）降壓起動由單獨的電源供電，用降低電源電壓的方法來限制起動電流。降壓起動時，起動電流將隨電樞電壓的降低程度成正比地減小，為使電機能在大磁場下起動，在起動過程中勵磁應不受電源電壓的影響，所以電動機應實行他勵。電機起動后。操作方便，但起動電流很大，大沖擊電流可達額定電流的15--20倍。因此，電網將受到電流沖擊，所傳動的機組將受到機械沖擊，導致節(jié)能電機的換向不良。 3.3裝配軸承(1)將軸承放在油槽中預熱到89-90℃，加熱時軸承應全部浸入油內，新?lián)Q軸承應先用汽油清洗干凈，(2)將內圈加熱，套在軸上，直到與軸肩靠緊為止，(3)從油槽內取出軸承，可進行不停車加油。bhichbajgdvjd

常州昆耀自動化科技有限公司專注于常州變頻器維修,西門子數(shù)控系統(tǒng)維修,常州西門子數(shù)控系統(tǒng)維修等

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