焊接機器人的定義以及應(yīng)用范圍

    焊接機器人的定義以及應(yīng)用范圍

    從應(yīng)用環(huán)境入手,將機器人分為工業(yè)機器人和特殊機器人兩大類。所謂的工業(yè)機器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機器人或多自由度機器人。眾所周知,焊接機器人是焊接過程中比較常見的設(shè)備,使用方便,焊接精度高,易于維修。隨著時代的發(fā)展,越來越多的機器人正在生產(chǎn)行業(yè)中使用。


    焊接機器人是一種從事焊接的工業(yè)機器人,它將焊鉗或焊接槍連接到工業(yè)機器人的端軸法蘭上,以便焊接,切割或焊接、熱噴涂。焊接機器人主要包括兩部分:機器人和焊接設(shè)備。機器人由機器人主體和控制柜組成。對于焊接設(shè)備,例如電弧焊和點焊,它由焊接電源,送絲機和焊槍組成。對于智能機器人,還應(yīng)該有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置。


    焊接機器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括生產(chǎn)線,汽車生產(chǎn),水下應(yīng)用等。焊接機器人生產(chǎn)線相對簡單,將多個工作站與工件輸送線連接形成生產(chǎn)線。該線仍然保持單個站的特性,即每個站只能使用所選擇的工件夾具和焊接機器人程序來焊接預(yù)定的工件。在更改夾具和程序之前,該線路不能焊接一段時間。

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    詞條說明

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