焊縫跟蹤的概念和原理

時(shí)間：2020-08-17作者：沈陽(yáng)鵬泰工業(yè)裝備有限公司瀏覽：280

激光焊縫跟蹤技術(shù)的概念

焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍，檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過(guò)程中的常見問(wèn)題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(**前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號(hào)。當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機(jī)觀察到焊縫。

設(shè)備通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，就等于是給機(jī)器人裝上眼睛。手工或半自動(dòng)焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的跟蹤。對(duì)于機(jī)器人或自動(dòng)焊接專機(jī)等全自動(dòng)化的焊接應(yīng)用，主要靠機(jī)器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來(lái)保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對(duì)準(zhǔn)焊縫。通常，機(jī)器的重復(fù)定位精度、編程和記憶能力等已能滿足焊接的要求。

然而，在很多情況下，工件及其裝配的精度和一致性不易滿足大型工件或大批量自動(dòng)焊接生產(chǎn)的要求，其中還存在因過(guò)熱而導(dǎo)致的應(yīng)力和變形的影響。因此，一旦遇到這些情況，就需要有自動(dòng)跟蹤裝置，用來(lái)執(zhí)行類似于手工焊中人眼與手的協(xié)調(diào)跟蹤與調(diào)節(jié)的功能。

激光焊縫跟蹤原理

激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一條激光線投射到被測(cè)物體表面上，反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)，被投射到成像矩陣上，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到傳感器到被測(cè)表面的距離（Z軸）和沿著激光線的位置信息（X軸）。移動(dòng)被測(cè)物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測(cè)量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測(cè)并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化焊接。


沈陽(yáng)鵬泰工業(yè)裝備有限公司專注于焊接機(jī)器人,機(jī)器人折彎,機(jī)器人碼垛,機(jī)器人搬運(yùn),機(jī)器人焊接,機(jī)器人切割,機(jī)器人噴涂,自動(dòng)焊接專機(jī),電阻焊專機(jī),焊接變位機(jī),焊縫跟蹤,自動(dòng)化設(shè)備等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 焊縫跟蹤的概念和原理

  激光焊縫跟蹤技術(shù)的概念焊縫跟蹤傳感器主要由CCD相機(jī)、半導(dǎo)體激光器、激光保護(hù)鏡片、防飛濺擋板和風(fēng)冷裝置組成，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍，檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過(guò)程中的常見問(wèn)題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(**前)安裝在焊槍前部，因此它可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所

• 機(jī)器人切割

  傳統(tǒng)水切割機(jī)器人：切割速度慢，每年維護(hù)8-10萬(wàn)成本，只能單一切割汽車頂棚，污染環(huán)境，價(jià)格高平均80到120萬(wàn)一套。進(jìn)口技術(shù)**機(jī)器人切割：切割速度比水切割快，每年零成本維護(hù)，無(wú)環(huán)境污染，整條汽車頂棚加工切割生產(chǎn)線僅為一臺(tái)水切割的價(jià)格。新型汽車頂棚切割機(jī)器人可多功能使用（切割汽車頂棚，切割汽車吸塑儀表臺(tái)）。進(jìn)口**切割頂棚機(jī)器人， 切口光滑、無(wú)熔渣，*二次加工；可一次完成鉆孔、切割、成型工作；

• 自動(dòng)焊接專機(jī)

  這種通用型自動(dòng)焊接專機(jī)，是焊接種種小批量，多規(guī)格，多種類資料產(chǎn)物的幻想挑選。焊機(jī)檢驗(yàn)應(yīng)在斷電后停止，un100閃光對(duì)焊機(jī)，檢驗(yàn)應(yīng)由專業(yè)電工停止。①按下把握按鈕，焊機(jī)不任務(wù)。檢討電源電壓能否畸形，檢討把握線路接線能否畸形，檢討交換接觸器能否畸形吸合，檢討主變壓器線圈能否燒壞。②松開把握按鈕或行程螺絲震動(dòng)行程開關(guān)， 變壓器仍舊任務(wù)。檢討把握按鈕，全主動(dòng)閃光對(duì)焊機(jī)，行程開關(guān)能否畸形，閃光對(duì)焊機(jī)，檢討交換

• 如何讓焊接機(jī)器人持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間？

  一， 焊接機(jī)器人檢查和維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。 包括送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報(bào)警。2.氣流是否正常?3.割炬安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常? (禁止關(guān)閉焊槍安全防護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。5.測(cè)試TCP(建議準(zhǔn)備測(cè)試程序，每班后運(yùn)行)二， 焊接機(jī)器人周檢查和維護(hù)1.擦洗機(jī)器人的軸。2.檢查TCP的準(zhǔn)確性。3.檢查殘留物的油位。4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。5.清潔焊機(jī)油箱后面的過(guò)濾