果然好臂力！歐科變頻器在機械手上的配套應用

時間：2015-03-17作者：深圳市海普威機電設備有限公司瀏覽：53

引言：

      隨著制造業(yè)的自動化程度越來越高，越來越多的行業(yè)使用機械手。機械手一般作為其他設備的輔助設備，如碼坯機 別名：磚機（機械手） 自動碼坯機，主要適用于一次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放,本機采用較**的PLC集中控制。機械手的動力分為電動和氣動兩個部分，電動部分用于驅動機械手臂在基座上的往返動作，一般采用高、低兩段速實現(xiàn)，要求運行穩(wěn)定，停止位置精確，不能**出限位；氣動部分控制機械手的抓取動作。行走旋轉采用變頻控制,升降,具有高效節(jié)能,維護簡單,成本低廉,運行可靠等特點,全自動碼坯系統(tǒng)代表著目前**較**水平。




應用現(xiàn)場及設備：










應用現(xiàn)場工藝要求：

      行走旋轉采用變頻控制,機械手的動力分為電動和氣動兩個部分，電動部分用于驅動機械手臂在基座上的往返動作，一般采用高、低兩段速實現(xiàn)，要求運行穩(wěn)定，停止位置精確，不能**出限位；氣動部分控制機械手的抓取動作。電氣部分采購變頻器控制，要求如下：

1、加減速平滑且時間較短；

2、正反轉無沖擊，平滑切換；

3、運行平穩(wěn)，無沖擊和抖動；

4、精確停車。

利用產品的何種功能解決此應用要求：

      結合機械手的工藝要求及對電氣控制精度的要求，選用PT200系列變頻器，以變頻器特有的加減速與多段速關聯(lián)功能，與PLC控制程序配合，可平穩(wěn)的實現(xiàn)多段速加減速切換，保證機械手在行走運動中較平穩(wěn)和停止較精確。

電氣接線圖，參數設置：




參數設置：

P01.01=1： 端子臺控制

P01.11=30：加速時間  

P01.12=15：減速時間  

P01.08=50：上限頻率

P01.09=10：下限頻率

P11.00=6%3HZ    1段速

P11.01=12%6HZ   2段速

P01.3=4   多段速運行設定  




接線注意事項：

1）變頻器的控制回路的控制線必須采用屏蔽線并且遠離主回路接線，屏蔽線僅一端接地。

2）為防止意外事故發(fā)生，接地端子E 必須可靠接地（接地阻抗應在100 贅以下），否則會有漏電狀況發(fā)生。

3）電機容量應等于或小于變頻器容量。

4）主回路配線時，其線徑規(guī)格的選擇請按照國家電工法規(guī)有關規(guī)定進行。

5）為盡量減少電磁干擾的影響，電磁接觸器要遠離變頻器，或加裝浪涌吸收裝置。

6）勿將交流輸入電源R\S\T端子接到變頻器輸出端子U\V\W。




此工況變頻器的日常保養(yǎng)和維護、注意事項等：

1. 注意灰塵、水、金屬細粉的浸入，定時清理。

2. 避免震動。

3. 環(huán)境溫度應保持在40攝氏度以下。




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