歐科變頻器出馬,機(jī)械手瞬變“肌肉男”

    一、引言:

    隨著制造業(yè)的自動化程度越來越高,越來越多的行業(yè)使用機(jī)械手。機(jī)械手一般作為其他設(shè)備的輔助設(shè)備,如碼坯機(jī) 別名:磚機(jī)(機(jī)械手) 自動碼坯機(jī),主要適用于一次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放,本機(jī)采用較**的PLC集中控制。機(jī)械手的動力分為電動和氣動兩個部分,電動部分用于驅(qū)動機(jī)械手臂在基座上的往返動作,一般采用高、低兩段速實現(xiàn),要求運(yùn)行穩(wěn)定,停止位置精確,不能**出限位;氣動部分控制機(jī)械手的抓取動作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制升降,具有高效節(jié)能,維護(hù)簡單,成本低廉,運(yùn)行可靠等特點,全自動碼坯系統(tǒng)代表著目前**較**水平。

    二、公司介紹:

    龍巖某磚業(yè)有限公司集科研設(shè)計、加工制造、砌磚安裝、調(diào)試培訓(xùn)、技術(shù)資訊服務(wù)為一體化的工業(yè)窯爐公司。公司專業(yè)從事磚瓦隧道窯的研制與承建,自成立以來先后承接了煤矸石、粉煤灰、頁巖、粘土、爐渣、石粉及工業(yè)廢渣生成燒結(jié)實心磚多孔磚、砌塊等行業(yè)的窯爐及配套項目,業(yè)績遍及湖南、江西、浙江、河南、四川、福建、廣西、等二十多個省市、自治區(qū),承接了上百條各種不同原料不同類型生產(chǎn)燒結(jié)磚的隧道窯項目。

    三、用現(xiàn)場及設(shè)備:

    四、應(yīng)用現(xiàn)場工藝要求:

    行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制,機(jī)械手的動力分為電動和氣動兩個部分,電動部分用于驅(qū)動機(jī)械手臂在基座上的往返動作,一般采用高、低兩段速實現(xiàn),要求運(yùn)行穩(wěn)定,停止位置精確,不能**出限位;氣動部分控制機(jī)械手的抓取動作。電氣部分采購變頻器控制,要求如下:

    1. 加減速平滑且時間較短;

    2. 正反轉(zhuǎn)無沖擊,平滑切換;

    3. 運(yùn)行平穩(wěn),無沖擊和抖動;

    4. 精確停車。

    五、利用何種功能解決此應(yīng)用要求:

    結(jié)合機(jī)械手的工藝要求及對電氣控制精度的要求,選用歐科傳動PT200系列變頻器,以歐科變頻器特有的加減速與多段速關(guān)聯(lián)功能,與PLC控制程序配合,可平穩(wěn)的實現(xiàn)多段速加減速切換,保證機(jī)械手在行走運(yùn)動中較平穩(wěn)和停止較精確。

    六、電氣接線圖,參數(shù)設(shè)置:

    接線圖

    參數(shù)設(shè)置如下表

    七、此工況變頻器的日常保養(yǎng)和維護(hù)、注意事項等:

    1. 變頻器的控制回路的控制線必須采用屏蔽線并且遠(yuǎn)離主回路接線,屏蔽線僅一端接地;

    2. 為防止意外事故發(fā)生,接地端子E 必須可靠接地(接地阻抗應(yīng)在100 贅以下),否則會有漏電狀況發(fā)生;

    3. 電機(jī)容量應(yīng)等于或小于變頻器容量;

    4. 主回路配線時,其線徑規(guī)格的選擇請按照國家電工法規(guī)有關(guān)規(guī)定進(jìn)行;

    5. 為盡量減少電磁干擾的影響,電磁接觸器要遠(yuǎn)離變頻器,或加裝浪涌吸收裝置;

    6. 勿將交流輸入電源R\S\T端子接到變頻器輸出端子U\V\W。


    深圳市海普威機(jī)電設(shè)備有限公司專注于四軸NC分度盤,五軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺,尾**等

  • 詞條

    詞條說明

  • 細(xì)致入微,歐科變頻器在木工雙端銑上的應(yīng)用

    雙端銑是專門針對中高密度纖維板、三聚氰胺板、刨花板、實木板材、石木復(fù)合材料等進(jìn)行橫向雙端齊邊、開榫、切槽、砂光等加工而設(shè)計的,加工寬度覆蓋250mm至6000mm,加工高度可滿足從5mm至120mm,并可與四面刨組合成地板生產(chǎn)線,或兩臺雙端銑組合成木門、家具臺板等生產(chǎn)線。 現(xiàn)場要求變頻器頻繁啟停,穩(wěn)速精度高,速度偏差小,動態(tài)響應(yīng)快,反應(yīng)時間在0.5秒,制動效果好,電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)下在2秒內(nèi)剎車。 歐

  • 歐科變頻器“精益求精” 印刷機(jī)也樂了

    經(jīng)過不斷的發(fā)展,現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備自動化程度是越來越高,這次歐科變頻器在平版印刷機(jī)上的應(yīng)用,讓印刷行業(yè)也引來了暖春。歐科變頻器在這上面起到了很大的作用,不僅讓設(shè)備自動化,也有很好的節(jié)能效果,還節(jié)省了維修成本。 ? 平版印刷機(jī)是報紙、書刊和裝潢印刷業(yè)的骨干設(shè)備,在印刷業(yè)市場占有率達(dá)35%以上。 ? 現(xiàn)場要求UP、DOWN控制,端子控制啟停、故障復(fù)位,瞬間斷電重新上電時變頻器不能運(yùn)行,

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  • 歐科變頻器內(nèi)置PID控制 ,有效節(jié)約電能

    ??歐科傳動PT200系列變頻器均內(nèi)置PID?調(diào)節(jié)器,壓力傳感器即時檢測總管壓力并轉(zhuǎn)化為模擬量信號(0-10V或者0-20mA),直接送入變頻器模擬量輸入口,設(shè)定給定壓力值,PID參數(shù)值,變頻器內(nèi)置PID運(yùn)算后控制輸出頻率。系統(tǒng)參數(shù)可在實際運(yùn)行中調(diào)整,使系統(tǒng)控制響應(yīng)趨于完整。當(dāng)用水量小或者不用水的時候,水泵一直處于低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下,變頻器自動開啟智能休眠功能,水泵停止

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