金融點(diǎn)鈔機(jī)雙通道清分點(diǎn)鈔機(jī)高速電磁鐵用哪種電路來(lái)驅(qū)動(dòng)-廣州市威恒電子有限公司

時(shí)間：2020-01-05作者：廣州市威恒電子有限公司瀏覽：674

WT-RSA32/47金融點(diǎn)鈔機(jī)雙通道清分點(diǎn)鈔機(jī)高速電磁鐵用哪種電路來(lái)驅(qū)動(dòng)-廣州市威恒電子有限公司  

   雙通道清分點(diǎn)鈔機(jī)是在一般點(diǎn)鈔機(jī)所具有的機(jī)架、托鈔架、卷鈔輪、上送鈔輪及其輪軸、下送鈔輪及其輪軸、傳動(dòng)電機(jī)及其與卷鈔輪和送鈔輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)器等結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了由送鈔架、色敏傳感器、色敏傳感信號(hào)放大及控制電路、電磁鐵、復(fù)位彈簧、雙通道容鈔架構(gòu)成的清分裝置部分，因此在用于點(diǎn)鈔計(jì)數(shù)的同時(shí)，還可對(duì)不同版面的鈔票進(jìn)行清理分開(kāi)，從而滿足了金融財(cái)會(huì)工作的實(shí)際需要，提高了工作效率。

   清分點(diǎn)鈔機(jī)上的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)清分電磁鐵WT-RSA32/47需要用什么電路來(lái)驅(qū)動(dòng)，一直是很多剛?cè)腴T搞研發(fā)的工程人員所困惑的，需要怎么驅(qū)動(dòng)，用哪種電路比較穩(wěn)定。廣州市威恒電子有限公司研發(fā)部的工程師針對(duì)威恒公司的清分電磁鐵產(chǎn)品和日本TAKANO，OKI公司的電磁閥KTA44H06B產(chǎn)品進(jìn)行試驗(yàn)和測(cè)試后。給大家分享相關(guān)技術(shù)資料。

   威恒公司有二款清分電磁鐵，分20度轉(zhuǎn)角WT-RSA32/47和30度轉(zhuǎn)角WT-KTA44H06B，也可根據(jù)客戶要求訂做長(zhǎng)軸型產(chǎn)品，此電磁鐵是是雙方向轉(zhuǎn)角，斷電自保持，內(nèi)置永磁體的高速響應(yīng)型電磁鐵，14MS的響應(yīng)速度，也可訂做7MS的響應(yīng)速度，一般使用脈沖驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)。從經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性出發(fā)，特介紹以下H橋式驅(qū)動(dòng)電路給大家分享。

 圖4.12中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜?/span>H。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：圖4.12及隨后的兩個(gè)圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有畫出來(lái)）。

如圖所示，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，**導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

圖4.12 H橋驅(qū)動(dòng)電路

    要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，**使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。例如，如圖4.13所示，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過(guò)電機(jī)，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針?lè)较颍?/span>

 

圖4.13 H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

圖4.14所示為另一對(duì)三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針?lè)较颍?/span>

 

圖4.14 H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

二、使能控制和方向邏輯

    驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，**H橋上兩個(gè)同側(cè)的三極管不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時(shí)導(dǎo)通，那么電流就會(huì)從正極穿過(guò)兩個(gè)三極管直接回到負(fù)極。此時(shí)，電路中除了三極管外沒(méi)有其他任何負(fù)載，因此電路上的電流就可能達(dá)到較大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管?；谏鲜鲈?，在實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開(kāi)關(guān)。

    圖4.155 所示就是基于這種考慮的改進(jìn)電路，它在基本H橋電路的基礎(chǔ)上增加了4個(gè)與門和2個(gè)非門。4個(gè)與門同一個(gè)“使能”導(dǎo)通信號(hào)相接，這樣，用這一個(gè)信號(hào)就能控制整個(gè)電路的開(kāi)關(guān)。而2個(gè)非門通過(guò)提供一種方向輸人，可以**任何時(shí)候在H橋的同側(cè)腿上都只有一個(gè)三極管能導(dǎo)通。（與本節(jié)**的示意圖一樣，圖4.15所示也不是一個(gè)完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。）

 

圖4.15 具有使能控制和方向邏輯的H橋電路

    采用以上方法，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就只需要用三個(gè)信號(hào)控制：兩個(gè)方向信號(hào)和一個(gè)使能信號(hào)。如果DIR－L信號(hào)為0，DIR－R信號(hào)為1，并且使能信號(hào)是1，那么三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流從左至右流經(jīng)電機(jī)（如圖4.16所示）；如果DIR－L信號(hào)變?yōu)?/span>1，而DIR－R信號(hào)變?yōu)?/span>0，那么Q2和Q3將導(dǎo)通，電流則反向流過(guò)電機(jī)。

 

圖4.16 使能信號(hào)與方向信號(hào)的使用

    實(shí)際使用的時(shí)候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，好在現(xiàn)在市面上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機(jī)和控制信號(hào)就可以使用了，在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便**。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。

附兩張分立元件的H橋驅(qū)動(dòng)電路：

 

H橋工驅(qū)動(dòng)電路有響應(yīng)速度快，驅(qū)動(dòng)電流大的優(yōu)點(diǎn)，配合的上位機(jī)PLC或單片機(jī)，在程序里要寫入互鎖控制，以防對(duì)管同時(shí)導(dǎo)通，造成供電短路。

集成式的控制板和分立元件式的控制板在使用中，可能會(huì)因?yàn)樨?fù)載長(zhǎng)時(shí)間通電過(guò)熱造成線圈阻值變小，電流過(guò)大，對(duì)管可能會(huì)因過(guò)溫會(huì)燒掉，使用分立元件的控制板，生產(chǎn)時(shí)會(huì)麻煩些，費(fèi)人工，散熱優(yōu)良，維修簡(jiǎn)單，一般更換對(duì)管即可，如使用L298N之類的集成芯片，則整個(gè)更換。如使用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)，較好使用光藕隔離。

此電路可驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，適合自動(dòng)化設(shè)備，電子元器件生產(chǎn)設(shè)備，游藝設(shè)備的模擬仿真動(dòng)感，金融設(shè)備的清分點(diǎn)鈔機(jī)。


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