FB41（CONT_C）基本使用

時(shí)間：2021-07-06作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：1024

FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可編程控制器上，控制帶有連續(xù)輸入和輸出變量的工藝過(guò)程。在參數(shù)分配期間，用戶可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如積分凍結(jié)等，以使控制器適合實(shí)際的工藝過(guò)程。

FB41“CONT_C”可以將控制器用作PID固定設(shè)定值控制器，或者在多回路控制中用作級(jí)聯(lián)、混合或比率控制器?？刂破鞯墓δ芑诓蓸涌刂破鞯腜ID控制算法，采樣控制器帶有一個(gè)模擬信號(hào)；如果需要的話，還可以擴(kuò)展控制器的功能，增加一個(gè)脈沖生成器環(huán)節(jié)，以產(chǎn)生脈寬調(diào)制的輸出信號(hào)，用于帶有比例執(zhí)行器的兩步或三步控制器。

FB41“CONT_C”必須在OB定時(shí)中斷內(nèi)調(diào)用，并將CYCLE（采樣時(shí)間）管腳的調(diào)用時(shí)間與 OB定時(shí)中斷保持一致，即相等 。

圖1.FB41"CONT_C" 的方框圖

主要參數(shù)

圖2. FB41"CONT_C" 程序塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表1. FB41"CONT_C" 的輸入?yún)?shù)

參數(shù)	變量類型	數(shù)據(jù)類型	取值范圍	默認(rèn)	描述	應(yīng)用
COM_RST	IN	BOOL		FALSE	完全重啟動(dòng)	置位后需手動(dòng)去復(fù)位
MAN_ON	IN	BOOL		TRUE	手/自動(dòng)切換按鈕	MAN_ON: 0:自動(dòng) 1:手動(dòng)
PVPER_ON	IN	BOOL		FALSE	設(shè)定值選擇外設(shè)	PVPER_ON: 0:當(dāng)前值選擇PV_IN 1:當(dāng)前值選擇PV_PER
PV_IN	IN	REAL	-100~100(%)或者 物理值	0.0	過(guò)程變量輸入	必須與SP_INT單位一致
PV_PER	IN	WORD		16#0000	外設(shè)過(guò)程變量輸入	PIW xxx
SP_INT	IN	REAL	-100~100(%)或者 物理值	0.0	內(nèi)部設(shè)定值
P_SEL	IN	BOOL		TRUE	比例作用激活	P_SEL: 0:關(guān)閉比例作用 1:激活比例作用
I_SEL	IN	BOOL		TRUE	積分作用激活	I_SEL: 0:關(guān)閉積分作用 1:激活積分作用
INT_HOLD	IN	BOOL		FALSE	積分凍結(jié)	凍結(jié)當(dāng)前積分作用 (僅自動(dòng)模式有用)
I_ITL_ON	IN	BOOL		FALSE	積分設(shè)定值	I_ITL_ON: 0:積分作用值由偏差計(jì)算 1:積分作用值為I_ITLVAL
I_ITLVAL	IN	REAL	-100~100(%)	0.0	積分初始值
D_SEL	IN	BOOL		FALSE	微分作用打開(kāi)	I_SEL: 0:關(guān)閉微分作用 1:激活微分作用
CYCLE	IN	TIME	>=1 ms	T#1s	采樣時(shí)間	建議：與定時(shí)中斷時(shí)間設(shè)置相同
MAN	IN	REAL	-100~100(%)	0.0	手動(dòng)值
GAIN	IN	REAL		2.0	比例因子
TI	IN	TIME	>=CYCLE	T#20s	積分時(shí)間
TD	IN	TIME	>=CYCLE	T#10s	微分時(shí)間
TM_LAG	IN	TIME	〉=CYCLE/2	T#2s	微分作用的時(shí)間延遲	TM_LAG越大，微分作用越小
DEAD_W	IN	REAL	>=0.0	0.0	死區(qū)寬度	SP_INT-DEAD_W<PV_IN<SP_INT+DEAD_W 當(dāng)前值在該范圍內(nèi)，PID輸出保持不變
LMN_HLM	IN	REAL		100.0	調(diào)節(jié)值上限
LMN_LLM	IN	REAL		0.0	調(diào)節(jié)值上限
PV_FAC	IN	REAL		1.0	過(guò)程變量因子
PV_OFF	IN	REAL		0.0	過(guò)程變量偏移量
LMN_FAC	IN	REAL		1.0	調(diào)節(jié)值因子
LMN_OFF	IN	REAL		0.0	調(diào)節(jié)值偏移量
DISV	IN	REAL	-100~100(%)	0.0	干擾變量

表2. FB41"CONT_C" 的輸出參數(shù)

參數(shù)	變量類型	數(shù)據(jù)類型	取值范圍	默認(rèn)	描述	說(shuō)明
LMN	OUT	REAL		0.0	調(diào)節(jié)值
LMN_PER	OUT	WORD		16#0000	外設(shè)調(diào)節(jié)值	PQW xxx
QLMN_HLM	OUT	BOOL		FALSE	調(diào)節(jié)值上限報(bào)警
QLMN_LLM	OUT	BOOL		FALSE	調(diào)節(jié)值下限報(bào)警
LMN_P	OUT	REAL		0.0	比例分量
LMN_I	OUT	REAL		0.0	積分分量
LMN_D	OUT	REAL		0.0	微分分量
PV	OUT	REAL		0.0	當(dāng)前值輸出
ER	OUT	REAL		0.0	偏差	ER=SP_INT-PV_IN

基本功能

由圖 1 可知，F(xiàn)B41可以分為偏差產(chǎn)生、PID運(yùn)算、PID輸出三部分。

以下為管道壓力控制實(shí)例說(shuō)明：

升壓時(shí)，閥門開(kāi)度增加；降壓時(shí)，閥門開(kāi)度減小。

被控對(duì)象：0-100Kpa （壓力）輸入信號(hào)：4-20mA

設(shè) 定 值 ：60Kpa

執(zhí)行元件：0-** （閥門）輸出信號(hào)：4-20mA

手/自動(dòng)選擇（MAN_ON）

表3.MAN_ON的選擇

參數(shù)	狀態(tài)	說(shuō)明
MAN_ON	0	自動(dòng)控制：PID經(jīng)過(guò)程序塊計(jì)算輸出
MAN_ON	1	手動(dòng)控制：直接由MAN控制輸出

當(dāng)前值PV_IN與PV_PER的選擇

表4.PVPER_ON的選擇

參數(shù)	狀態(tài)	說(shuō)明
PVPER_ON	0	PV_IN有效
PVPER_ON	1	PV_PER有效

注：無(wú)論當(dāng)前值選擇哪個(gè)管腳，SP_INT必須與其量綱相同

PVPER_ON=0

利用量程轉(zhuǎn)換塊FC105"SCALE"將過(guò)程變量轉(zhuǎn)換為實(shí)際工程量

圖3.FC105“SCALE”量程轉(zhuǎn)換塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表5.FC105“SCALE”參數(shù)引腳

參數(shù)	變量類型	數(shù)據(jù)類型	描述	說(shuō)明
IN	IN	INT	輸入	PIW xxx
HI_LIM	IN	REAL	輸出值上限
LO_LIM	IN	REAL	輸出值下限
BIPOLAR	IN	BOOL	極性選擇	BIPOLAR： 0：?jiǎn)螛O性 1：雙極性
RET_VAL	OUT	WORD	錯(cuò)誤信息
OUT	OUT	REAL	輸出

圖4.PVPER_ON=0時(shí)，PV_IN有效

PVPER_ON=1

直接將過(guò)程變量輸入到PV_PER管腳，會(huì)按照以下公式進(jìn)行規(guī)格化轉(zhuǎn)換。

公式:PV=(PV_PER*100/27648)*PV_FAC+PV_OFF

默認(rèn)轉(zhuǎn)換為0-100（%）

圖5.PVPER_ON=1時(shí)，PV_PER有效

PID參數(shù)輸入

表6.PID參數(shù)設(shè)定

參數(shù)	描述	說(shuō)明
GAIN	比例增益	1,GAIN越大，比例作用越大; 2,PID輸出正/反作用由GAIN參數(shù)正負(fù)選擇： +：正作用：輸出增大，偏差減小 -：反作用：輸出減小，偏差減小
TI	積分時(shí)間	TI越大，積分作用越小
TD	微分時(shí)間	TD越大，微分作用越大

PID輸出LMN與LMN_PER選擇

表7.PID輸出管腳

參數(shù)	類型	說(shuō)明
LMN	REAL	默認(rèn)輸出0-100(%)
LMN_PER	WORD	16#0-16#6C00 (0-27648)

LMN輸出

利用量程轉(zhuǎn)換塊FC106"UNSCALE"將LMN轉(zhuǎn)換為0-27648的工程量

圖6.FC106"UNSCALE"量程轉(zhuǎn)換塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表8.FC106"UNSCALE"參數(shù)引腳

參數(shù)	變量類型	數(shù)據(jù)類型	取值范圍	描述	說(shuō)明
IN	IN	REAL		輸入
HI_LIM	IN	REAL		輸入值上限
LO_LIM	IN	REAL		輸入值下限
BIPOLAR	IN	BOOL		極性選擇	BIPOLAR： 0：?jiǎn)螛O性 1：雙極性
RET_VAL	OUT	WORD		錯(cuò)誤信息
OUT	OUT	INT		輸出

LMN_PER

直接將PQWxxx連接到LMN_PER管腳控制輸出

圖7.FB41"CONT_C"LMN_PER輸出








上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• OSPFv3 虛擬鄰居

  OSPFv3 虛擬鄰居概述此頁(yè)面用于顯示已組態(tài)的虛擬鄰居。提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁(yè)面。顯示值說(shuō)明該表格包括以下列：Interface顯示用于訪問(wèn)鄰居路由器的 OSPFv3 接口。Router ID顯示虛擬鄰居路由器的 ID。Status顯示虛擬鄰居路由器的狀態(tài)。狀態(tài)可采用以下值：-?unknown鄰居路由器的狀態(tài)未知。-?down無(wú)法訪問(wèn)鄰居路由器。-?

• 使用連接表

  使用連接表用于表格的基本功能連接表支持下列用于編輯表格的基本功能：更改列寬使用工具提示顯示列、行或單元格的含義。更改列寬要根據(jù)內(nèi)容調(diào)整列寬，以顯示行中的所有文本，請(qǐng)按以下步驟操作：在連接表的標(biāo)題中，將光標(biāo)放置在要優(yōu)化的列的右側(cè)，直到光標(biāo)形狀變成兩條平行線（如同您要使用光標(biāo)拖動(dòng)列來(lái)更改列寬那樣）。雙擊該點(diǎn)。或打開(kāi)表標(biāo)題上的快捷菜單。單擊-?“優(yōu)化列寬”(Optimize column wi

• win7x64裝博途v15出現(xiàn)keyboard filter驅(qū)動(dòng)程序數(shù)字簽名的錯(cuò)誤

  故障如圖。無(wú)視故障安裝完成后，實(shí)體鍵盤無(wú)法使用，博途v15也無(wú)法打開(kāi)。方法/步驟1Windows7系統(tǒng)禁用驅(qū)動(dòng)程序簽名強(qiáng)制的方法開(kāi)始 - 運(yùn)行（輸入gpedit.msc）- 確定或者回車。打開(kāi)本地組策略編輯器；在打開(kāi)的本地組策略編輯器窗口，我們找到：用戶配置 - 管理模板；在管理模板展開(kāi)項(xiàng)中找到：系統(tǒng)并展開(kāi)；在系統(tǒng)的展開(kāi)項(xiàng)中，我們找到：驅(qū)動(dòng)程序安裝，并左鍵單擊：驅(qū)動(dòng)程序安裝；在驅(qū)動(dòng)程序安裝對(duì)應(yīng)的右

• 200 SMART PID移植

  S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出PID 向?qū)б浦矊?S7-200 帶有PID向?qū)傻某绦蛴?S7-200 SMART打開(kāi)，提示錯(cuò)誤，如下圖所示：圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開(kāi)報(bào)錯(cuò)解決方法：1，新建 S7-200 SMART項(xiàng)目，并進(jìn)行正確的設(shè)備組態(tài)2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/w