1200手冊之組態(tài)控制的講解

    1200手冊之組態(tài)控制的講解

    1.7 組態(tài)控制

    組態(tài)控制的優(yōu)點和應(yīng)用

    當(dāng)您想創(chuàng)建一個要在多個不同安裝中使用的自動化解決方案(機器)時,組態(tài)控制將發(fā)揮作用。

    可加載 STEP 7 設(shè)備組態(tài)和用戶程序到不同的已安裝 PLC 組態(tài)。僅需進行一些簡單的調(diào)整,即可使 STEP 7 項目與實際安裝對應(yīng)。

    組態(tài)控制功能組態(tài)

    S7-1200 CPU 從固件版本V4.1起開始支持組態(tài)控制功能,其組態(tài)過程如下所述。

    組態(tài)控制功能啟用

    使用組態(tài)控制功能之前,需要在CPU 設(shè)備組態(tài)的屬性里選擇“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”復(fù)選框來啟動組態(tài)控制功能。如圖1。

    圖1 啟動組態(tài)控制功能

    創(chuàng)建新數(shù)據(jù)類型

    在博途的PLC數(shù)據(jù)類型中添加新的數(shù)據(jù)類型,創(chuàng)建一個用于包含控制數(shù)據(jù)記錄的PLC數(shù)據(jù)類型,其中前4個USInt變量用于存儲組態(tài)控制信息,后面12個USInt變量對應(yīng)于S7-1200較大組態(tài)時的各個插槽的實際狀態(tài),具體如2所示:

    圖2 新數(shù)據(jù)類型

    創(chuàng)建控制數(shù)據(jù)塊

    用剛剛創(chuàng)建的數(shù)據(jù)類型創(chuàng)建一個包含控制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊,如圖3 。

    圖3 添加新的數(shù)據(jù)塊

    在新生成的數(shù)據(jù)塊中,按圖4所示組態(tài) Block_length、Block_ID、版本以及次版本。

    根據(jù)是否存在插槽以及其在實際安裝中的位置組態(tài)插槽的值:

    · 0:實際組態(tài)中不存在已組態(tài)的模塊。 (插槽為空。)

    · 1 到 9,101 到 103: 已組態(tài)插槽的實際插槽位置

    · 255:STEP 7 設(shè)備組態(tài)在此插槽中不包含模塊。

    圖4 數(shù)據(jù)塊組態(tài)

    編程傳送控制數(shù)據(jù)記錄

    在啟動OB中,調(diào)用擴展的WRREC(寫入數(shù)據(jù)記錄)指令,將創(chuàng)建的控制數(shù)據(jù)記錄傳送到硬件 ID 33 的索引 196。使用標(biāo)簽和 JMP(跳轉(zhuǎn))指令等待 WRREC 指令完成。

    圖5 啟動OB中程序

    注意,WRREC 指令在啟動 OB 中傳送完控制數(shù)據(jù)記錄后組態(tài)控制才會生效。如果已啟用組態(tài)控制但 CPU 不具有控制數(shù)據(jù)記錄,則在退出 STARTUP 模式時會轉(zhuǎn)到 STOP 模式。所以需要確保啟動 OB 中包含傳輸控制數(shù)據(jù)記錄的程序。

    控制數(shù)據(jù)記錄

    圖6中列出了插槽號分配情況:

    圖6 插槽號分配

    控制數(shù)據(jù)記錄196包含插槽分配并表示實際組態(tài),如下所示:

    圖7 數(shù)據(jù)記錄196結(jié)構(gòu)

    修改控制數(shù)據(jù)記錄時請遵守以下準(zhǔn)則:

    · 組態(tài)控制不支持通信模塊的位置更改。 插槽 101 到 103 的控制數(shù)據(jù)記錄插槽位置必須與實際安裝對應(yīng)。 如果沒有為插槽配置模塊,請為該插槽位置輸入 255。

    · 在已填充(已使用)的插槽之間不能有嵌入式空(未使用)插槽。 例如,如果實際組態(tài)在插槽 4 中有一個模塊,則實際組態(tài)在插槽 2 和 3 中也必須有模塊。相應(yīng)地,如果實際組態(tài)在插槽 102 中有一個通信模塊,則實際組態(tài)在插槽 101 中也必須有一個模塊。

    · 如果已啟用組態(tài)控制,卻沒有控制數(shù)據(jù)記錄,則 CPU 仍未做好運行準(zhǔn)備。 如果啟動 OB 未傳送一個有效的控制數(shù)據(jù)記錄,則 CPU 從啟動模式返回到 STOP 模式。 CPU 在這種情況下不會初始化集中式 I/O,并將在診斷緩沖區(qū)中輸入轉(zhuǎn)到 STOP 模式的原因。

    · CPU 將成功傳送的控制數(shù)據(jù)記錄保存在保持性存儲器中,也就是說,在不更改組態(tài)的情況下重啟時*重新寫入控制數(shù)據(jù)記錄 196。

    · 每個實際插槽只能在控制數(shù)據(jù)記錄中出現(xiàn)一次。

    · 只能將一個實際插槽分配給一個已組態(tài)插槽。

    組態(tài)控制示例

    本示例介紹了由一個 CPU 和三個 I/O 模塊組成的配置。在**次實際安裝中,插槽 3 處的模塊并不存在,因此可使用組態(tài)控制將其“隱藏”。

    *二次安裝時,應(yīng)用將包括較初隱藏的模塊,但現(xiàn)在該模塊位于最后一個插槽中。

    修改后的控制數(shù)據(jù)記錄可提供有關(guān)模塊插槽分配的信息。

    示例1—已組態(tài)但未使用模塊

    設(shè)備組態(tài)包含實際安裝中可能存在的所有模塊(較大組態(tài))。 如圖8所示。

    圖8 較大安裝的設(shè)備組態(tài)

    實際情況下,在設(shè)備組態(tài)中應(yīng)位于插槽 3 中的模塊不存在,而插槽4組態(tài)的模塊實際位于插槽3中。如圖9所示。

    圖9 實際設(shè)備安裝

    要指示實際安裝模塊的不存在,必須在控制數(shù)據(jù)記錄中使用 0 組態(tài)插槽 3,即Slot_3 = 0,而插槽4組態(tài)的模塊實際位于插槽3中,所以Slot_4=3。如圖10所示。

    圖10 示例1的數(shù)據(jù)記錄

    示例2—模塊位置顛倒

    項目較大組態(tài)仍如示例1中圖8所示,但在實際安裝時,原本位于插槽3的模塊與位于插槽4的模塊顛倒了位置。如圖11所示。

    圖11 實際安裝時模塊位置顛倒

    要將設(shè)備組態(tài)與實際安裝關(guān)聯(lián),可編輯控制數(shù)據(jù)記錄Slot_3=4,將模塊分配到正確的插槽位置。

    圖12 示例2的數(shù)據(jù)記錄


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