S7-1500T分布式同步功能

時(shí)間：2020-07-31作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：191

1.  功能描述
在一些實(shí)際應(yīng)用中，會(huì)需要很多軸進(jìn)行同步運(yùn)行，如印刷機(jī)、紙尿褲生產(chǎn)線等。由于一個(gè) PLC 的運(yùn)動(dòng)控制資源有限，控制軸的數(shù)量也是有限的，就會(huì)需要多個(gè) PLC 間協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)軸工藝對(duì)象的跨CPU的同步運(yùn)行。從博途V16開(kāi)始，S7-1500T PLC固件版本2.8 可以實(shí)現(xiàn)不同CPU上的軸 工藝對(duì)象之間的同步操作（齒輪同步或凸輪同步）。所有跟隨軸均同時(shí)獲得相同的引導(dǎo)值。
圖1顯示了基于一個(gè)應(yīng)用案例的分布式同步結(jié)構(gòu)，兩個(gè)CPU上分別有兩個(gè)跟隨軸。
本文以S7-1517TF及 S7-1511T PLC為例，介紹了項(xiàng)目配置的主要步驟，為有需求的工程師提供參考。

2.主要配置步驟 
1.  步驟1 - 通信組態(tài)
a.首先確保所有的設(shè)備組態(tài)到同一PROFINET網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)PLC設(shè)置為同步主，其他設(shè)置為同步從。
S7-1517TF CPU為主：
圖2配置S7-1517TF為同步主站
S7-1511TCPU為從:
圖3 配置S7-1511T 為同步從站
b.配置數(shù)據(jù)交換區(qū)，首先選擇引導(dǎo)軸所在的PLC，本文使用S7-1517TF，選中S7-1517TF之后，在“IO communication”中拖拽接收PLC“S7-1511T”到Partner 2 列的“Drop or select the device here”位置中。
圖4 通過(guò)拖拽的方式建立直接數(shù)據(jù)交換
c.在建立的“Direct data exchange”屬性中，配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為48個(gè)字節(jié)。
圖5 配置48個(gè)字節(jié)的發(fā)送數(shù)據(jù)
d.配置IO區(qū)屬性，在“Organization block”屬性中選擇 “MC-Servo”：
圖6 配置直接交換數(shù)據(jù)
2. 步驟2 - 準(zhǔn)備變量和工藝對(duì)象
a.創(chuàng)建引導(dǎo)軸的數(shù)據(jù)變量，數(shù)據(jù)類(lèi)型為“DX_TEL_SyncOp”,地址為創(chuàng)建的輸出區(qū)的首地址：
圖7 在S7-1517TF中建立變量
b.創(chuàng)建跟隨軸的數(shù)據(jù)變量，數(shù)據(jù)類(lèi)型為“DX_TEL_SyncOp”,地址為創(chuàng)建的輸入?yún)^(qū)的首地址：
圖8在S7-1511T中建立變量
c. 關(guān)聯(lián)引導(dǎo)軸數(shù)據(jù)，在作為主軸的屬性中選中輸出變量：
圖9在S7-1517TF中關(guān)聯(lián)發(fā)送變量
d.創(chuàng)建引導(dǎo)軸代理工藝對(duì)象，關(guān)聯(lián)引導(dǎo)軸數(shù)據(jù)，在屬性中選中輸入變量：
圖10 在S7-1511T中建立引導(dǎo)軸代理
圖11在S7-1511T中關(guān)聯(lián)接收變量
3. 步驟3 - 編寫(xiě)程序:
圖12在S7-1511T中編寫(xiě)測(cè)試程序
4. 步驟4 - 測(cè)試結(jié)果：
通過(guò)使用Project trace功能，可以監(jiān)控兩個(gè)工藝對(duì)象的同步效果。
圖13 測(cè)試結(jié)果

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• S7連接資源使用須知

  連接資源使用須知簡(jiǎn)介每個(gè)連接都需要連接資源，用于所涉及設(shè)備上的端點(diǎn)和/或轉(zhuǎn)換點(diǎn)。 連接資源的數(shù)目取決于設(shè)備。如果通信伙伴的所有連接資源均已分配，則不能建立新的連接。 當(dāng)連接表中新創(chuàng)建的連接具有紅色背景時(shí)，顯然就是這種情況。 組態(tài)隨后便會(huì)不一致且無(wú)法進(jìn)行編譯。S7 連接當(dāng)通過(guò) PN 接口進(jìn)行 S7 連接時(shí)，為 S7-1200 CPU 的端點(diǎn)分配一個(gè)基于 S7 連接的連接資源。 連接伙伴也需要一個(gè)連接

• 加載并保存密碼

  密碼文件的密碼有些文件的訪問(wèn)受密碼保護(hù)。要在設(shè)備上加載這類(lèi)文件，需輸入在此頁(yè)面上為該文件*的密碼。說(shuō)明類(lèi)型 (Type)顯示文件類(lèi)型。說(shuō)明 (Description)顯示文件類(lèi)型的簡(jiǎn)要說(shuō)明。啟用 (Enabled)選中后，將使用文件。只有在組態(tài)了密碼的情況下才能啟用。密碼 (Password)輸入文件的密碼。密碼確認(rèn) (Password Confirmation)確認(rèn)新密碼。狀態(tài) (Status

• 對(duì)話框中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡結(jié)構(gòu)

  “另存為新修訂版”對(duì)話框中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡結(jié)構(gòu) - （TIA Portal 項(xiàng)目）“另存為新修訂版...”(Save as new revision...) 對(duì)話框中，“常規(guī)”(General) 選項(xiàng)卡的結(jié)構(gòu)在“常規(guī)”(General) 選項(xiàng)卡的視圖中，包括以下字段和按鈕：字段說(shuō)明名稱(chēng) (Name)（只讀）：所選全局庫(kù)的名稱(chēng)將以只讀模式顯示在“名稱(chēng)”(Name) 字段中（如，t4tia_objec

• CPU 1518HF-4 PN

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