前言 想必大家已經(jīng)知道西門子推出了基于SIMATIC平臺(tái)的全新的工藝型CPU—S7-1500T-CPU,其無縫擴(kuò)展了中**PLC的產(chǎn)品線,在標(biāo)準(zhǔn)型/安全型CPU功能基礎(chǔ)上,能夠?qū)崿F(xiàn)更多的運(yùn)動(dòng)控制功能,較近又新增了兩款CPU。 1500T的產(chǎn)品構(gòu)架 我們可以看到兩位新成員(1511TF,1515TF)在控制10軸-30軸的區(qū)間中集成了安全功能,滿足了客戶在安全功能上的使用。(安全感滿滿~~) 目前西家所提供的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及應(yīng)用范圍如下圖所示: 大家可以根據(jù)實(shí)際需求來選擇西門子控制產(chǎn)品。(是不是一目了然呢~) 1500T連接的驅(qū)動(dòng)裝置 S7-1500T能連接哪些驅(qū)動(dòng)裝置呢,從下圖可以看出,它既可以通過PROFINET/PROFIBUS連接西家SINAMICS G/S驅(qū)動(dòng)器,通過PROFINET通訊控制V90PN驅(qū)動(dòng)器,也可以通過模擬量接口連接所有的SINAMICS驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)然還可以通過脈沖/方向接口連接V90PTI驅(qū)動(dòng)。(1500T與V90PN是一對(duì)黃金CP喲!~老夫們的少女心~) 下面是網(wǎng)絡(luò)連接示例,大家感受一下: 1500T可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制功能 說完了硬件連接外,那SIMATICS S7-1500T能實(shí)現(xiàn)哪些運(yùn)動(dòng)控制功能呢,我們?cè)诖私o大家羅列一下(劃重點(diǎn)啦?。。。?/span>: ·軸使能 ·軸回零 ·點(diǎn)動(dòng) ·速度控制 ·相對(duì)定位 ·**定位 ·疊加運(yùn)動(dòng) ·相對(duì)電子齒輪同步/**電子齒輪同步 ·電子凸輪同步 ·位置快速測量 ·快速凸輪輸出 ·轉(zhuǎn)矩限幅 ·運(yùn)行至固定停止點(diǎn) ·復(fù)位軸 ·停止軸 要實(shí)現(xiàn)上述功能,需要在PLC中使用相關(guān)的PLC Open指令進(jìn)行編程,給大家展示一下已開放的功能塊: “+”為支持此功能 “-”為不支持此功能 |
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管理讀寫權(quán)限啟用 OPC UA 的 PLC 變量和 DB 變量如果 OPC UA 啟用了 PLC 變量(默認(rèn)設(shè)置),則 OPC UA 客戶端對(duì) PLC 變量和 DB 變量具有讀寫權(quán)限。對(duì)于已啟用的變量,“從 HMI/OPC UA 可訪問”(Accessible from HMI/OPC UA)、“從 HMI/OPC UA 可寫”(Writable from HMI/OPC UA) 和“在 HMI
訪問 OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)符合應(yīng)用程序的高性能OPC UA 設(shè)計(jì)用于在較短的時(shí)間內(nèi)傳送大量數(shù)據(jù)。如果將數(shù)組和結(jié)構(gòu)作為一個(gè)整體進(jìn)行讀寫訪問,而非對(duì)單個(gè) PLC 變量進(jìn)行訪問,則可顯著提高系統(tǒng)性能。這是較快的訪問數(shù)組的方式。因此,需將 OPC UA 客戶端數(shù)據(jù)組合到數(shù)組中。關(guān)于通過 OPC UA 客戶端訪問 OPC UA 服務(wù)器的建議對(duì)于一次性或不頻繁的數(shù)據(jù)訪問,請(qǐng)使用標(biāo)準(zhǔn)的讀/寫訪問。對(duì)于少量數(shù)
“另存為新條目”對(duì)話框中“附加屬性”選項(xiàng)卡的結(jié)構(gòu)(全局庫)“另存為新條目”對(duì)話框中“附加屬性”選項(xiàng)卡的結(jié)構(gòu)在“附加屬性”(Additional properties) 選項(xiàng)卡中,相關(guān)信息將以表格形式顯示,具體取決于:所選擇的條目類型及其派生類型。所選條目類型及其派生類型繼承的屬性,以及屬性映射文件中映射的屬性?!案郊訉傩浴?Additional properties) 選項(xiàng)卡的屬性在“附加屬性”(
等時(shí)同步模式中斷 OB說明等時(shí)同步模式中斷 OB 用于與 DP 循環(huán)或 PN 發(fā)送時(shí)鐘同時(shí)啟動(dòng)子程序。通過在等時(shí)同步模式中斷 OB 中調(diào)用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令,來較新輸入的相關(guān)過程映像分區(qū)和輸出的相關(guān)過程映像分區(qū)。小心直接訪問直接訪問時(shí),避免訪問*了具有等時(shí)同步模式中斷 OB 的過程映像分區(qū)的 I/O 區(qū)域。提示OB 參數(shù)“報(bào)告診斷緩沖區(qū)中的事件溢出”的影響選中 OB 參數(shù)
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