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    A9便攜式水下自治機器功能和用途

    A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務:

    1.水下調查(包括沉船和障礙物鑒定);

    2.水下測量;

    3.水文和海洋數(shù)據采集;

    4.搜救打撈;

    5.國土安全(港口和海岸安全);

    6.掃雷測量及其它軍事應用。

    四、系統(tǒng)基本組成

    A9便攜式水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成:

    1.水下自治機器人主體;

    2.甲板控制單元;

    3.數(shù)據處理設備;

    4.供電設備。

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    自主式水下航行器

    自主式水下航行器(AUV)是水下無人航行器(UUV)的一種。水下無人航行器(UUV)技術無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物,其研制始于50年代,早期主要用于海上石油與的開發(fā)等,方面主要用于打撈試驗丟失的海底(如),后來在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末,隨著計算機技術、人工智能技術、微電子技術、小型導航設備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術的突飛猛進,自主式水下航行體(AUV)得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆,在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面較加靈活,該技術日益受到發(fā)達國家軍事海洋技術部門的重視。

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    壓力問題

    要想下到海洋深處,就要克服的就是壓力問題,深海的壓力是非常之大的,世界海洋深處–馬里亞納海溝,深處達到11521米, 靜水壓將**過1噸(1000千克/平方厘米),相當于在你的手指上放上3輛坦克。而人類目前深的潛水記錄應該也沒**過200米,水下大約每往下10米就多一個大氣壓,深海幾千米的壓力,對航行器的材料都是一個很大的挑戰(zhàn)。

    所以要想動手制作一款水下航行器,一定要保證你設計的水下航行器的承壓處能承受的壓力一定要大于你設計的工作水深。

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    北京泰富坤科技有限公司專注于水下機器人,多波速測深系統(tǒng),淺層剖面儀,聲納等

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    詞條說明

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    水下機器人 無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點:一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機,實施處理資料和進行數(shù)字控制;三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng):四是增加推進器的數(shù)量與功率,以提高其**流作業(yè)的能力和操縱性能。(4)建立產業(yè)聯(lián)盟,加快關鍵技術研發(fā)步伐,推動標準體系建設,提高設備國產化水平。此外,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。 如需了解更多水下機器人

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