由于我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮,工程機械行業(yè)也成為較早引用自動焊的行業(yè)之一。近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,能源的大量需求,與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù),自動焊逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加,以及列車提速的需求,機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。據(jù)2001年統(tǒng)計,全國共有各類自動焊1040臺,汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的自動焊占全部自動焊的76%。三、剛性固定法焊接時將焊件加以剛性固定,焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定,可有效防止角變形和波浪變形。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主,主要分布在工程機械(10%)、摩托車(6%)、鐵路車輛(4%)、鍋爐(1%)等行業(yè)。
? 進入新世紀以來,我國焊接結(jié)構(gòu)制造業(yè)引人注目的發(fā)展動向是規(guī)?;?、大型化、高參數(shù)化和精密化,其中包括1000MW以上的火力,水力和核能發(fā)電設(shè)備,年產(chǎn)60萬噸以上的化工煉油裝置,年產(chǎn)1000萬噸以上的煤液化裝置,10萬噸級以上的遠洋貨輪和油輪,各類冶金和重型機械、航空航天工程、大型及高層建筑結(jié)構(gòu)、大跨度橋梁,跨省跨國輸油輸氣管線,海洋建筑,大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國焊接結(jié)構(gòu)的鋼耗量將突破1億噸,居世界**。為實現(xiàn)上述發(fā)展目標:對焊接裝備的技術(shù)特性和質(zhì)量提出了愈來愈高的要求,迫切需要各種高性能、高精度、高度自動化和集成化的**焊接裝備。例如我國某大型企業(yè)從瑞典ESAB公司引進了12.5×10m的**大型立柱橫梁式焊接操作機及其配套設(shè)備。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進了**焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進步。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進了機頭Z向自動跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機,用于橢圓形殼體的埋弧自動焊,此外還有不少企業(yè)從國外引進類似的大型自動化焊接裝備,2003年從國外進口自動化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。
機器人焊接就是在工業(yè)搬運機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹:
1、選擇與自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、1合適的焊接機器人焊接。
2、根據(jù)能保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝,選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。
3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。
4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下,工藝設(shè)計方案既要**可行、又要經(jīng)濟合理。在關(guān)鍵部件、部位、關(guān)鍵工序位,按需選配焊接機器人數(shù)量。
為了適應(yīng)不同的用途,機器人焊接后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。更多動態(tài)會定期為大家較新
詞條
詞條說明
焊接機器人的應(yīng)用確實為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處,不僅提高了工作效率,而且使工作質(zhì)量較好。 就焊接機器人本身而言,其技術(shù)不斷改進,其性能得到了優(yōu)化,而其功能卻越來越強大。 焊接機器人不僅具效率高,而且具有良好的靈活性,即使在復雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運行。 這與焊接機器人的構(gòu)造密不可分,包括焊接機器人主體,焊接動力,一維重型滑臺,機器人L型臂,清理線切割工位,控制系統(tǒng)等裝置。 但是,由于較大地
經(jīng)過改進的焊接機器人,其手臂較輕,當然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環(huán)時間。 另外,焊接機器人配備了越來越小的手腕,這使得該設(shè)備可以在較小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,腕部的負載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因,為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。
單一的和普通的**加工機床在大批量加工時越來越多的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機、臥式加工機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和
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