機(jī)器人焊接線型號(hào)量大從優(yōu)「在線咨詢」

時(shí)間：2020-03-01作者：鄭州領(lǐng)誠(chéng)電子技術(shù)有限公司瀏覽：66

焊接機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

**生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的**部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。










維護(hù)保養(yǎng)

一.日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三.月檢查及維護(hù)

1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。











焊接機(jī)器人焊接工藝

?焊接機(jī)器人目前在很多行業(yè)中已被廣泛應(yīng)用，機(jī)械手臂焊接在一定程度上提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，同時(shí)也使得焊縫較加的美觀，大大改變了人工焊接的某些不足，但自動(dòng)焊也存在著一些弊端，工件的裝配直接關(guān)系著焊縫成型的好壞，裝配時(shí)稍有差池，焊縫的美觀及質(zhì)量就會(huì)有很大的影響。而且工裝模具的設(shè)計(jì)也成為一個(gè)較其重要的因素，目前的自動(dòng)焊接技術(shù)還不足以的焊接，尖鉆的角度是他的制約條件，設(shè)計(jì)制造工裝模具需要考慮到機(jī)器本身所能達(dá)到的角度位置，這樣才能使企業(yè)較高效率的生產(chǎn)。

?鋁及鋁合金的焊接性

?在各個(gè)工業(yè)制造金屬中，鋁的性質(zhì)特點(diǎn)和常見(jiàn)金屬相比大不相同，因此其本身或合金的焊接工藝特點(diǎn)在一定程度上與其他常見(jiàn)的金屬存在本質(zhì)的區(qū)別。鋁的熔點(diǎn)偉660℃，相對(duì)于碳鋼和銅的熔點(diǎn)是較地的。他在融化時(shí)顏色不會(huì)發(fā)生任何變化，因此熔池內(nèi)的情況變換復(fù)雜，難以觀察，在焊接時(shí)容易出現(xiàn)凹陷和焊穿等焊接缺陷，低碳鋼的熱導(dǎo)率是其五分之一，散熱速度快，所以焊接時(shí)不容易融化，因此鋁合金的焊接率比較差。

?裝配工藝。工件夾到模具上,要使它與模具緊密貼合,在裝配時(shí)就要用木錘和夾具讓工件的位置較精準(zhǔn)縫隙不得**過(guò)05mm,機(jī)器人很據(jù)程序運(yùn)走精度較高,有絲毫誤差就會(huì)導(dǎo)致焊縫成形失敗裝配是整個(gè)工序里的一個(gè)環(huán)節(jié)。









鄭州領(lǐng)誠(chéng)電子技術(shù)有限公司專注于淬火生產(chǎn)線,調(diào)質(zhì)生產(chǎn)線,感應(yīng)加熱設(shè)備,中頻透熱爐等, 歡迎致電 18638023690

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 鋼棒中頻透熱爐價(jià)格專業(yè)團(tuán)隊(duì)在線服務(wù)

  中頻爐在筑爐之前應(yīng)做的準(zhǔn)備工作 中頻爐在筑爐之前要做好工作準(zhǔn)備。檢查線圈是否損壞，若有則采取措施進(jìn)行處理；準(zhǔn)備好各種筑爐工具，并檢查好筑爐機(jī)是否有螺釘松動(dòng)、搗固叉叉子是否有牢固等以防止異物落入爐襯中；準(zhǔn)備好筑爐材料，并將袋子剪開(kāi)，要求對(duì)開(kāi)平剪，以避免在加料過(guò)程中，包裝紙落入爐襯中；準(zhǔn)備好照明工具，以觀察筑爐過(guò)程中的具體情況；準(zhǔn)備好坩堝模，檢查其各種尺寸看其是否變形，如有變形可更換坩堝模，將坩堝模

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  截齒焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用流程 1、準(zhǔn)備工作：按照訂單領(lǐng)取額定數(shù)量的鍛件、合金頭、銅焊片、卡簧、包裝桶。開(kāi)機(jī)檢查水泵、冷卻塔、輸送帶等設(shè)備是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，檢測(cè)淬火液濃度是否適中，查看水箱冷卻水是否足夠，提前對(duì)回火爐進(jìn)行升溫，按照硬度要求設(shè)定溫度，做好生產(chǎn)準(zhǔn)備。 2、打印標(biāo)簽：在鍛件底部打印生產(chǎn)日期，做好生產(chǎn)記錄。在打印前調(diào)試好計(jì)算機(jī)和打標(biāo)器的氣壓。 3、工件清洗：檢查鍛件孔內(nèi)是否有灰塵，油漬等贓物，孔口

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