六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)原理

時(shí)間：2016-06-12作者：無(wú)錫偉信自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：88

    對(duì)于復(fù)雜的整體葉輪等采用六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人會(huì)較方便。混合型六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式由三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一個(gè)擺動(dòng)軸組成。其中三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸是典型的懸臂型直角坐標(biāo)機(jī)器人，也可以是龍門式三維直角坐標(biāo)機(jī)器人。在上下運(yùn)動(dòng)的Z軸下端帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一個(gè)擺動(dòng)軸，擺動(dòng)軸末端再帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。較末端的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)手爪。由于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)擺動(dòng)軸其實(shí)就是關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，所以六軸混合機(jī)器人就是三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人加上關(guān)節(jié)機(jī)器人的三個(gè)較末端運(yùn)動(dòng)軸組合而成。


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