弗蘭克/RMT機器人減速機10大特色

時間：2020-01-05

1、傳動新穎，優(yōu)點*具

具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。

2、運行平穩(wěn)，噪音較低

多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在小程度；

3、傳動，誤差較小

由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

4、滑動微小，

由於嚙合件均系滾柱構成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得高的齒輪傳動效率，單段減速機高可達 95% 左右

5、激波徑大，出力較高

由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。

6、傳動比大，結構緊湊

傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

7、多齒嚙合，承載力大

雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

8、滾柱齒型，壽命長

*創(chuàng)活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

9、耗能較省，經濟性佳

由於出力大，，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。

10、中空滾柱，輸出簡單

部份滾柱個齒，於低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構

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詞條說明
弗蘭克/RMT機器人減速機10大特色
? 1、傳動新穎，優(yōu)點*具具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。 2、運行平穩(wěn)，噪音較低多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在小程度； 3、傳動，誤差較小由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減
諧波減速機的介紹
1傳動原理右圖1示出一種簡單的諧波傳動減速器基本結構，圖2表示諧波傳動工作原理圖。它主要由三個基本構件組成：（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的