負(fù)載慣量與電機(jī)慣量不匹配?永磁電機(jī)廠家教你兩招

    慣量是現(xiàn)代詞,指的是以物質(zhì)質(zhì)量來度量其慣性大小的物理量,其大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)。大家都知道負(fù)載慣量與電動(dòng)機(jī)慣量的匹配情況,除了影響系統(tǒng)的功率傳輸外,較是引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,甚至不可控的諸多因素中的一個(gè)很重要的因素。今天永磁電機(jī)廠家就來教教大家如何解決負(fù)載慣量與電機(jī)慣量不匹配的問題。
    
    
    
    
    1.可以采取增加電動(dòng)機(jī)軸上的慣量方法或者采用合適的變速機(jī)構(gòu),盡可能把負(fù)載慣量與電動(dòng)機(jī)慣量之間的不匹配度減到較小。
    2.提高機(jī)械系統(tǒng)的剛度。
    
    當(dāng)然,除了以上的方法之外也可以通過電機(jī)的選型來解決這個(gè)問題:
    
    1.選用大慣量電動(dòng)機(jī)
    在選用低慣量電動(dòng)機(jī)方案不能實(shí)現(xiàn)的情況下,有時(shí)采用具有同樣力矩等級(jí)的在轉(zhuǎn)軸上裝有飛輪的大慣量電動(dòng)機(jī)是較好的選擇,它能夠在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的較高的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性之間提供一個(gè)合理的折中方案。
    2.選用低慣量電動(dòng)機(jī)
    選用低慣量電動(dòng)機(jī),將有利于減小總的系統(tǒng)慣量,從而系統(tǒng)可以獲得較高的加速度和較大的頻帶寬度;在加速性能較大化的同時(shí),可以采用變速機(jī)構(gòu)把負(fù)載慣量與電動(dòng)機(jī)慣量之間的不匹配度較小化。但是,為了使負(fù)載慣量與電動(dòng)機(jī)慣量匹配而采取較佳變速比方案的成本較高,有時(shí)還不一定能夠?qū)崿F(xiàn)。

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