西門子1500、1200 運動控制的幾點總結(jié)1500T和普通1500CPU motion方面的區(qū)別

時間：2019-12-14

隨著西門子1500CPU固件版本的較新，motion功能越來越強，本文以V2.5以上固件版本為基礎(chǔ)，簡單總結(jié)幾個問。首先，1500T能夠完全兼容1500CPU的所有功能。 T CPU是在普通CPU的基礎(chǔ)上增強了運動控制相關(guān)方面的性。下文提到T CPU，統(tǒng)一約定為1500 T CPU。T CPU 支持**同步

相對同步：

同步過程不需要有確定的同步點位置，即動態(tài)參數(shù)一致時，完成同步。也就是說，不能*在主軸和從軸的某個特定坐標實現(xiàn)同步，只要速度，加速度和加加速度一致，就認為完成同步。

例如：需要多軸同步移動，但只需要軸在靜止的情況下完成同步的設(shè)備。

**定位

同步過程要求有確定的同步點位置。*在主軸和從軸的某個具體位置上，引導軸和同步軸的動態(tài)

參數(shù)一致，完成同步。

例如：飛剪

T CPU支持實際值作為引導值

普通CPU只能將引導軸的設(shè)定值作為從軸的設(shè)定值，當出現(xiàn)設(shè)備故障時，有可能主軸不運行，從軸運行，假如沒**械方面的保護措施，可能會造成設(shè)備和人身安全的意外事故。

T CPU可以將引導軸的實際值和外部編碼器作為引導值。精度要求比較高的手輪控制步進電機，可以使用T C。

T 西門子CPU 支持凸輪同步

普通CPU只能支持線性軸也即是說齒輪同步， TCPU支持凸輪同步，即圓弧插補。

T CPU支持運動軌跡

運動軌跡T CPU非常重要的功能，本質(zhì)上是凸輪同步的一種延伸。

多種坐標系自動轉(zhuǎn)換，設(shè)置好對應(yīng)關(guān)系后，可以比較容易的實現(xiàn)多軸聯(lián)動，結(jié)合相關(guān)的庫文件，可以做到幾千步的刀具移動控制?？梢灾С秩S加一個旋轉(zhuǎn)軸。

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