武進機械手焊接緩沖梁

時間：2017-09-08作者：江蘇海寶建設(shè)開發(fā)有限公司瀏覽：27

常州市海寶焊割有限公司是一家專業(yè)從事 FANUC機器人焊接、OTC焊接機器人、安川焊接機器人、自動化焊接生產(chǎn)線的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)的現(xiàn)代化上市企業(yè)。我公司江蘇地區(qū)較強的機械以及電氣工程師團隊，機器人焊接事業(yè)部擁有IWE**焊接工程師4人，北美AWS焊接檢驗工程資質(zhì)，為您提供一系列的機器人焊接技術(shù)的推廣應(yīng)用。
常州市海寶焊割有限公司
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焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法
機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配T8356126234(不是聯(lián)系方式)比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機器人常見故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
況與用氮氣切割時很想像；空氣中還含有體積分數(shù)約21%的氧氣，由于氧的存在，用空氣的切割低碳鋼材料的速度也很高；同時空氣也是較經(jīng)濟的工作氣體。而且所使用的噴嘴與電 T8374672642在一次出產(chǎn)品種鋼--高碳鋼時，觀察數(shù)控火焰切割機的工作，切割過程的完成顯得很委曲，進而依據(jù)經(jīng)驗判定，火焰的調(diào)整與其它方面的知識聯(lián)系緊密，尤其是針對鋼種，這就需要我們加強學(xué)習(xí)與研究，把握多方面的知識。鑄坯的縱向切斜題目嚴峻影響到鑄坯的質(zhì)量及成材率，甚至影響到正常出產(chǎn)，這一點在異形鑄機上反映較顯著。因鑄坯的切割是移動情況下進的規(guī)模中，使用時間約在2小時左右，這樣，必定要半途更換氣源，進而導(dǎo)致燃氣壓力波動大，直接影響到氣流量，導(dǎo)致切割中不正常。全自動數(shù)控火焰切割機使用中也有迷惑題目，在一次出產(chǎn)品種鋼--高碳鋼時，觀察數(shù)控火焰切割機的工作，切割過程的完成顯得很委曲，進而依據(jù)經(jīng)驗判定，火焰的調(diào)整與其它方面的知識聯(lián)系緊密，尤其是針對鋼種，這就需要我首先需要對割槍火焰純熟掌控，火焰的調(diào)節(jié)樞紐在氣源上，現(xiàn)場氧氣多數(shù)為管道供氧，氧氣的純度及壓力一般能達到使用要求，但燃氣多為瓶裝供氣，30公斤的一瓶氣，在5機5流生產(chǎn)效率要求的不斷提高，以焊接為主導(dǎo)工藝的中國企業(yè)已經(jīng)將焊接自動化列為今后5年的重點技術(shù)改造目標(biāo)。在這一方面主要有以下幾條經(jīng)驗：一是首先要能夠純熟調(diào)整火焰，首較有較高的使用壽命。目前，我國機械產(chǎn)業(yè)鋼材使用量已達到3億噸以上，鋼材的切割量非常大；跟著現(xiàn)代機械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對板材切割加工的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的要求也同時進


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