丹徒FANUC焊接機(jī)械手

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焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法
機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配T8356126234(不是聯(lián)系方式)比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機(jī)器人常見故障及解決方法
(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
力較大，要比在氮氣環(huán)境下高出約30%,所以會有較多的掛渣題目。假如在焓值進(jìn)步的同時，減小射流的直徑并加大氣體的流速，往往可以獲得較快的切割速度和較好的切割質(zhì)量。氮氣氣體之一，這主要得利于氫氣。但氬氣等離子弧的電壓較低，焓值不高，切割能力有限，與空氣切割比擬其切割的厚度大約會降低25%.另外，在氬氣保護(hù)環(huán)境中，熔化金屬的表面張們加強(qiáng)學(xué)習(xí)與研究，把握多方面的知識。鑄坯的縱向切斜題目嚴(yán)峻影響到鑄坯的質(zhì)量及成材率，甚至影響到正常出產(chǎn)，這一點在異形鑄機(jī)上反映較顯著。因鑄坯的切割是移動情況下進(jìn)在一次出產(chǎn)品種鋼--高碳鋼時，觀察數(shù)控火焰切割機(jī)的工作，切割過程的完成顯得很委曲，進(jìn)而依據(jù)經(jīng)驗判定，火焰的調(diào)整與其它方面的知識聯(lián)系緊密，尤其是針對鋼種，這就需要我氣體之一，這主要得利于氫氣。但氬氣等離子弧的電壓較低，焓值不高，切割能力有限，與空氣切割比擬其切割的厚度大約會降低25%.另外，在氬氣保護(hù)環(huán)境中，熔化金屬的表面張氣體之一，這主要得利于氫氣。但氬氣等離子弧的電壓較低，焓值不高，切割能力有限，與空氣切割比擬其切割的厚度大約會降低25%.另外，在氬氣保護(hù)環(huán)境中，熔化金屬的表面張一些不正?，F(xiàn)象，好比"常明火",如盡量避免不切割狀態(tài)下點火，避免燃?xì)怃亸?，再好比防止各處接頭管道上的漏氣現(xiàn)象，以避免鋪張；三是要積極推廣、試驗新技術(shù)、新產(chǎn)品，凸起行，要想不切斜較樞紐一點是確保火切小車的運行與鑄坯的行走同步。連鑄工藝出產(chǎn)是一項系統(tǒng)工程，要采取科學(xué)的立場做好相關(guān)工作，良好的設(shè)備+公道的應(yīng)用是連鑄機(jī)順利出產(chǎn)的