江蘇大德重工股份有限公司是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)業(yè)的**企業(yè),機(jī)器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機(jī)器人-弧焊(焊接)機(jī)器人,也是川崎機(jī)器人弧焊機(jī)器人中國(guó)區(qū)總代理,我司以機(jī)器人弧焊為主,機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人打磨、機(jī)器人上下料、機(jī)器人噴涂為輔。 大德重工川崎機(jī)器人 銷售總監(jiān):陳書宏 手機(jī): 18861831089 固話座機(jī):0510-88799777 QQ: 550851866 地址:江蘇省無(wú)錫市東港東湖塘陽(yáng)光工業(yè)園陽(yáng)光路8號(hào) 微信公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商(掃一掃添加下方二維碼) 激光切割技術(shù)有兩種: 一種是脈沖激光適用于金屬材料。*二種是連續(xù)激光適用于非金屬材料,后者是激光切割技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。 激光切割機(jī)的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是光、機(jī)、電一體化的綜合技術(shù)。在激光切割機(jī)中激光束的參數(shù)、機(jī)器與數(shù)控系統(tǒng)的性能和精度都直接影響激光切割的效率和質(zhì)量。 激光切割的優(yōu)點(diǎn)之一是光束的能量密度高,一般10W/cm2。由于能量密度與面積成反比,所以焦點(diǎn)光斑直徑盡可能的小,以便產(chǎn)生一窄的切縫;同時(shí)焦點(diǎn)光斑直徑還和透鏡的焦深成正比。聚焦透鏡焦深越小,焦點(diǎn)光斑直徑就越小。但切割有飛濺,透鏡離工件太近容易將透鏡損壞,因此一般大功率CO2激光切割機(jī)工業(yè)應(yīng)用中廣泛采用5〃~7.5〃〞(127~190mm)的焦距。實(shí)際焦點(diǎn)光斑直徑在0.1~0.4mm之間。對(duì)于高質(zhì)量的切割,有效焦深還和透鏡直徑及被切材料有關(guān)。例如用5〃的透鏡切碳鋼,焦深為焦距的+2%范圍內(nèi),即5mm左右。因此控制焦點(diǎn)相對(duì)于被切材料表面的位置十分重要。顧慮到切割質(zhì)量、切割速度等因素,原則上6mm的金屬材料,焦點(diǎn)在表面上; 6mm的碳鋼,焦點(diǎn)在表面之上; 6mm的不銹鋼,焦點(diǎn)在表面之下。具體尺寸由實(shí)驗(yàn)確定。 【原創(chuàng)內(nèi)容】 線,它可以較為簡(jiǎn)單的將多臺(tái)工作站用工件輸送線連接起來(lái)。雖然它們之間是相互影響的,但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)。也就是說(shuō),在焊接機(jī)器人生產(chǎn)線中的每個(gè)站只能用選定夾持型、托持型和吸附型等。焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)?! 『附訖C(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、成應(yīng)用機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料:通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái),定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡(jiǎn)單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序,才能來(lái)焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。還有中形式的生產(chǎn)線也是由多個(gè)站組,但與上述結(jié)構(gòu)不夾持型、托持型和吸附型等。焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)?! 『附訖C(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置,得到了充分的利用。整個(gè)焊接機(jī)器人生過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái),實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺(tái)壓力機(jī)
詞條
詞條說(shuō)明
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