S7-200SMART PID調節(jié)有哪些注意事項西安科訊自動化控制系統(tǒng)有限公司

時間：2024-05-22

*** / FIRST

一定要清楚PID向導中各個參數的含義，比如向導當中輸入標定，如果弄錯了，之后再調節(jié)，也不會有理想的結果

*二 / SECOND

PID向導生成的指令PIDx_CTRL需要一直調用，有些童鞋想”PID我需要時調用，不需要時我不調用了，不可以嗎？”，當然可以，但是不能通過斷開使能EN管腳的方法去操作，而是通過在向導里勾選“添加PID的手動控制”選項的方式來實現。西安科訊自動化控制系統(tǒng)有限公司

另外PIDx_CTRL子程序會使用SMB34定時中斷，大家記著不要在其他程序當中再給SMB34賦值

*三 / THIRD

S7-200SMART當中的PID采用的是工業(yè)自動化當中的經典算法，在保證***步，第二步操作沒有問題的情況下，我們就可以開始調節(jié)了，調節(jié)什么呢？當然是調節(jié)比例、積分、微分這三個參數，可有些童鞋不會調，也沒有方法，怎么辦呢？

首先觀察反饋信號是否穩(wěn)定，即當執(zhí)行機構動作時，反饋信號是否可以及時準確的產生變化。

調試時先調節(jié)比例，此時先將微分時間設置為0（此時微分作用為0），積分時間設置為***大值10000.0（此時積分作用近似為0）。開始調節(jié)比例作用，逐步增大比例增益。

當反饋值達到設定值并在設定值上下波動時，將調好的比例系數調整為50%~80%后，由大到小減小積分時間，即增大積分作用，直到反饋值無限趨近設定值。

此時再修改設定值，觀察反饋值是否還可以快速跟隨并趨近設定值。

重復以上調節(jié)步驟，直至滿足調節(jié)需求。西安科訊自動化控制系統(tǒng)有限公司

*四 / FORTH

有童鞋就問啦，不是有自整定功能嗎？是的，是有自整定功能，但這個功能需要說明下，用過S7-1200/1500控制器的童鞋應該會有印象，PID有2種整定方式，一種是預調節(jié)，一種是精細調節(jié)，分別對應PID整定當中的過程響應曲線法和臨界比例度法，至于這兩種方法的整定原理，大家可以咨詢下度娘，大師兄這里就不啰嗦了。話說回來，S7-200SMART整定功能屬于哪種？它提供的是精細調節(jié)的功能，預調節(jié)的過程需要大家根據第三步來調節(jié)。

大家在使用自整定功能前還需要滿足一個條件，那就是整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)，也就是說過程變量已經接近設定值，輸出不會不規(guī)則的變化，并且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。這種狀態(tài)下大家就可以嘗試使用PID自整定功能來調節(jié)參數了。

*五 / FIFTH

比如當需要設置PID為反作用調節(jié)時，即當設定值大于反饋值時，輸出需要減小，此時我們便可將增益值設置為負值即可。再比如需要在HMI上預留比例、積分、微分參數的接口，便于使用HMI來調節(jié)PID參數，這些參數的地址可以從符號表或者數據塊中獲知。

詞條
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