管道機(jī)器人檢測(cè)方法品牌

時(shí)間：2022-11-08作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：66

管道機(jī)器人檢測(cè)方法品牌

1、確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的五分，管道封堵，降低水位，拒絕管道機(jī)器人帶水作業(yè)，以免影像機(jī)器人攝像頭的拍攝清晰度;

管網(wǎng)檢測(cè)管道機(jī)器人是一種在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，能自動(dòng)沿小型管道內(nèi)側(cè)或外側(cè)行走，攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作機(jī)械，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)械、電氣和儀表集成系統(tǒng)。

在管道使用過(guò)程中，由于各種因素的影響，會(huì)發(fā)生各種管道檢查和管道故障和損壞。如果管道沒(méi)有及時(shí)檢查、修理和清潔，可能會(huì)發(fā)生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往不易直接到達(dá)或不允許人直接進(jìn)入，檢測(cè)和清洗非常困難。因此，較有效的方法之一是利用管道巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)管道在線巡檢、維護(hù)和清洗。

根據(jù)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不同，大致可分為八種類型。

首先是移動(dòng)機(jī)器人。 這種機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，而只是隨管內(nèi)的流體流動(dòng)。 它是一種不需要消耗能量的被動(dòng)機(jī)器人，但其運(yùn)動(dòng)方式相當(dāng)有限。

*二種是蠕動(dòng)機(jī)器人，它們像蚯蚓一樣通過(guò)身體的膨脹和收縮向前移動(dòng)。

第三類是腹壁機(jī)器人，利用可伸縮的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。

*四種是輪式機(jī)器人。 這種類型的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于管道檢查工作，許多商用機(jī)器人都是這種類型的。

*五種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

第六類是蛇形機(jī)器人，它們有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣向前移動(dòng)。

*七種類型是步行機(jī)器人，其通過(guò)機(jī)械腳移動(dòng)，但是這樣的機(jī)器人需要很大的驅(qū)動(dòng)并且難以控制。

*八種是螺旋驅(qū)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以螺旋方式旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。

管網(wǎng)巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

高安全性。利用管道機(jī)器人進(jìn)入管道，找出管道內(nèi)部情況或消除管道隱患。 如果是手動(dòng)操作，則經(jīng)常存在。

存在較大的安全隱患，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于工人的身體健康。管道機(jī)器人的智能化操作，可以有效提高作業(yè)的安全性能。

節(jié)省勞動(dòng)力。該管道巡檢機(jī)器人小巧輕便，一人即可完成操作，控制器可安裝在車上，節(jié)省人工和空間。

提率和質(zhì)量。管道機(jī)器人的智能準(zhǔn)確，可以實(shí)時(shí)顯示日期和時(shí)間，履帶的傾角（管道坡度），以及氣體。

壓、爬行距離（上線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角比較（可選）等信息，并且這些信息可以通過(guò)功能鍵進(jìn)行設(shè)置。

顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位）。防護(hù)等級(jí)高，攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68，可在5米深度使用

，履帶防護(hù)等級(jí)為IP68，可在10米深度使用，均具有氣密保護(hù)，材料防水，防銹，耐腐蝕。高精度電纜橋架，可伸縮電纜互

不影響，可選長(zhǎng)度。在管道檢測(cè)機(jī)器人的幫助下，可以很容易地識(shí)別管道中的故障和損壞，從而

不僅節(jié)省了人力，而且減少了施工量，大大提高了工作效率。管道巡檢機(jī)器人將成為我國(guó)管網(wǎng)巡檢的主要趨勢(shì)，

管道機(jī)器人在全國(guó)管網(wǎng)普查中的應(yīng)用也是必然的選擇。

目前國(guó)內(nèi)管道巡檢機(jī)器人主要采用輪驅(qū)動(dòng)方式。例如，海涵物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)的這款管道機(jī)器人采用

采用六輪驅(qū)動(dòng)，翻越障礙物爬坡能力強(qiáng)，鏡頭可360度旋轉(zhuǎn)，觀察管道內(nèi)情況，準(zhǔn)確溯源。 操作員

采集到的圖像信息可在井外實(shí)時(shí)處理，一鍵生成巡檢報(bào)告，廣泛應(yīng)用于管道巡檢工作。

2、管道聲納儀檢測(cè)技術(shù)管道聲納儀檢測(cè)采用聲波反射技術(shù)對(duì)管道內(nèi)側(cè)進(jìn)行聲納掃描，對(duì)水中物體進(jìn)行探測(cè)和，提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù)，檢測(cè)和鑒定管道的破損情況。聲納具有靈敏度高、穿透力強(qiáng)、探傷靈活、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可以提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)資料，并且可與、各種環(huán)境傳感器相結(jié)合，對(duì)管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行的檢查。

9、 高清顯示屏強(qiáng)光可視，配備防水鍵盤。

在巡檢過(guò)程中，鏡頭返回的畫面和爬行器的狀態(tài)信息可以實(shí)時(shí)顯示和記錄，高清巡檢可以實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。 可以快速捕獲缺陷圖像并由此判斷管道的內(nèi)部沉積。 與此同時(shí)，管道機(jī)器人可以配備管道側(cè)掃描儀、全景鏡頭和相應(yīng)的分析軟件，可以獲得管道的全景三維模型并輸出。

*生產(chǎn)的GMC6機(jī)器人，采用200萬(wàn)像素高清攝像頭和雙130瓦大功率空心杯電機(jī)，可代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查，實(shí)時(shí)攝像檢測(cè)并記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況，存儲(chǔ)或抓拍圖像，可現(xiàn)場(chǎng)截圖判讀評(píng)估，支持現(xiàn)場(chǎng)一鍵生成報(bào)告，為制定養(yǎng)護(hù)、修案提供分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。


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