松原管道機(jī)器人背景批發(fā)

時(shí)間：2022-10-29作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：35

松原管道機(jī)器人背景批發(fā)

管道機(jī)器人背景

排水管道是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，為了**城市管道網(wǎng)能夠保持暢通。那么平常對排水管網(wǎng)的養(yǎng)護(hù)維保工作就很重要，每個(gè)城市的雨污排水管道。一般都是由城市當(dāng)?shù)氐?*水務(wù)公司組建或者承包給專業(yè)的管道養(yǎng)護(hù)維保公司，進(jìn)行養(yǎng)護(hù)維保工作。

**排水管道非開挖修復(fù)檢測清淤修復(fù) 非開挖管道檢測主要目的是對埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性、功能完成性進(jìn)行評估檢測內(nèi)容包括位置走向勘測、腐蝕評價(jià)、泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點(diǎn)檢測技術(shù)又可分為內(nèi)檢測和外檢測兩大類。內(nèi)檢測技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測裝置進(jìn)行檢測。根據(jù)是否需要與管體直接接觸外檢測技術(shù)又分為開挖檢測和不開挖檢測技術(shù)。

     根據(jù)檢測使用的設(shè)備不同，非開挖管道內(nèi)窺檢測可分為內(nèi)窺攝像（）檢測和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測兩大類。

      1、管道內(nèi)窺攝像檢測（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時(shí)管道中水位需臨時(shí)降低，對于檢測高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來說需要臨時(shí)做一些輔助工作（如臨時(shí)調(diào)水、封堵等）。

      2、管道內(nèi)窺聲納檢測（easysight），主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢在于可不斷流進(jìn)行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結(jié)構(gòu)性問題。

一般管道檢測的檢測范圍：

 1.新建排水管道系統(tǒng)的竣工;

2.排水系統(tǒng)管道改造或疏通的竣工驗(yàn)收;

3.管道淤積、排水不暢等原因的調(diào)查;

4.管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測;

5.查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口;

6.查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段，探測不明線路，尋找已消失的工作口;

7.檢查**排污系統(tǒng)是否需要維修或更換排水管。

8.可在非開挖鋪設(shè)管道工程竣工后，對管道內(nèi)部狀況進(jìn)行檢查驗(yàn)收。

9.可進(jìn)入人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)。

10.根據(jù)其內(nèi)部狀況，及時(shí)進(jìn)行清理和維修。

11.保證管道在緊急狀況下能正常發(fā)揮作用。

  管道內(nèi)襯高密度聚（HDPE）管技術(shù)是將外徑等于或略大于主管道內(nèi)徑的HDPE襯管，經(jīng)我公司的設(shè)備縮徑后，使其截面暫時(shí)小于主管道的內(nèi)截面積；在牽引力的作用下快速插入主管道。依靠HDPE襯管自身記憶特性或借助壓力和溫度使HDPE襯管管徑回彈膨脹，HDPE襯管外壁貼附于主管道內(nèi)壁，形成性能優(yōu)越的復(fù)合管道。

u 工藝特點(diǎn)

n  內(nèi)襯HDPE管之后的“復(fù)合管道”具有良好的整體性能，結(jié)合了主管道“外能抗沖擊，內(nèi)能承壓力”和HDPE襯管“耐腐蝕、耐磨損、保溫、低摩阻、不結(jié)垢、**命”的綜合特性。

n  在管道原位進(jìn)行舊管道修復(fù)，*全線開挖，一次施工長度可達(dá)1000-1500米

n  施工周期短，*養(yǎng)護(hù)，可即修即投

n  提高管道的耐壓強(qiáng)度

n  內(nèi)襯層連續(xù)，無易腐蝕的薄弱點(diǎn)，低摩阻、不結(jié)垢、不滋生細(xì)菌

n  適用于DN100-DN1600的各種材質(zhì)的管道

5、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，不可拆卸，在不拆卸狀態(tài)下可適應(yīng)DN300mm管徑；

通過使用TVS-2000hd檢測，可以確定檢查井內(nèi)雨水管道的走向、管道的深度、水流狀況、管道的連接關(guān)系以及管道的結(jié)構(gòu)和功能缺陷。 其中，結(jié)構(gòu)缺陷包括破裂(PL)、變形(BX)、錯(cuò)口(CK)、斷線(TJ)、泄漏(SL)、腐蝕(FS)、起伏(QF)、界面材料脫落(TL)、支管隱蔽連接(AJ)、異物穿透(CR); 功能缺陷包括沉積（CJ），結(jié)垢（JG），障礙（ZW），樹根（SG），殘壁/壩根（CQ），浮渣（FZ）。對于巡檢井缺失，或巡檢井距離**出要求范圍，需要新開一個(gè)巡檢井。對于巡檢井埋設(shè)的情況，需要對巡檢井和管道進(jìn)行檢測，在檢測的基礎(chǔ)上進(jìn)行土石方開挖和轉(zhuǎn)移，然后對新建或挖出的巡檢井進(jìn)行檢測。


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