寧波plc控制柜基礎知識

時間：2021-03-27

PLC控制柜有過載、短路、缺相保護等功能。其結構緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全，可以根據實際控制規(guī)摸大小進行組合，既可以實現單柜自動控制，也可以實現多柜通過工業(yè)以太網或工業(yè)現場總線網絡組成集散(DSC)控制系統(tǒng)，能適應各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合，被廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。

PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制，實現**的網絡功能，性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點，是現代工業(yè)的**和靈魂。用戶可以根據自身需求設計PLC控制柜、變頻柜等，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。

典型應用有恒壓供水、空壓機、風機水泵、中央空調、港口機械、起重機械、焊管設備、機床、鍋爐、造紙機械、食品機械等等。

下面簡單介紹一下基礎知識：

PLC控制柜的組成部分

1.空開

一個總的空氣開關，這是整個柜體的電源控制，是每個柜子都必須要有的東西。

2.PLC

這個要根據工程需要選擇。如果工程小，可以直接用一個一體化的PLC；如果工程比較大，可能就需要模塊、卡件式的，同時還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）。

3.24VDC的電源

一個24VDC的開關電源，大多數的PLC都是自帶24VDC的電源，需要根據實際情況來定是否要這個開關電源。

4.繼電器

一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里的，但也可能先由繼電器中轉。如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節(jié)點卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器，即指令發(fā)出時繼電器動作，讓控制回路的節(jié)點接到繼電器的常開或常閉點上。這也是根據情況選擇是否使用繼電器。

5.接線端子

這個肯定是每個柜子都**的東西，根據信號數量可以配置。如果只是一個單純的PLC控制柜，基本就是需要這些玩意，如果你的控制柜內還需要有其他的設備，就看情況增加。比方說你有可能要對某些現場的儀表或者小控制箱供電，可能你就得要增加空開數量。或者你要PLC接至上位機，可能就需要增加交換機什么的。視情況而定。

PLC控制柜使用條件

供電電源：DC直流24V，兩相交流220v，（-10%，+15%），50Hz

防護等級：IP41或IP20

環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0℃-55℃，防止太陽光直接照射；空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。遠離強烈的震動源，防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動。避免有腐蝕和易燃的氣體。

基本結構

一、電源

可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。

二、*處理單元(CPU)

*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制**。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。

當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區(qū)或數據寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。

三、存儲器

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。

存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

四、輸入輸出接口電路

1.現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。

2.現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。

五、功能模塊

如計數、定位等功能模塊。

六、通信模塊

工作原理：當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2、用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被較新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即較新，這跟立即輸入有些區(qū)別。

3.輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

可編程邏輯控制器的特點

1.系統(tǒng)構成靈活，擴展*，以開關量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現生產過程的綜合自動化。

2.使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而*計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)*，現場調試*。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。

3.能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠**其他各種機型。

詞條
詞條說明
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