如何選擇傾角傳感器
傾角傳感器又被稱作叫角度傳感器,顧名思義就是通過傳感器技術(shù)來測量載體的角度。傾角傳感器的應(yīng)用越來越廣泛,在雷達天線角度的測量,橋梁,山體,大壩,高聳建筑,工程車機械臂測角等姿態(tài)檢測領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用?,F(xiàn)在市面上的傾角傳感器種類,廠家,型號很多,那么如何區(qū)別傳感器的性能優(yōu)劣,如何選擇一款適合您應(yīng)用的產(chǎn)品呢?好的產(chǎn)品和差的差異在哪?本文將回答您這些問題。
首先介紹一下傾角傳感器的基本物理原理。傾角傳感器通過傳感器芯片采集重力加速度在傳感器敏感軸上的分量大小,通過控制單元對芯片傳輸?shù)男盘栠M行處理,計算出傾角大小,再經(jīng)過通訊單元輸出到網(wǎng)絡(luò),總線接口或顯示屏上。
根據(jù)力學(xué)物理原理可以知道,當(dāng)對象與基準(zhǔn)平面有一個角度的夾角時,其運動方向的加速度與重力加速度的比值和沒有夾角時其加速度與重力加速度的夾角α 是不同的。根據(jù)力的分解,重力加速度就會有分量作用在Ax方向,且Ax=gsinα,于是可以得到傾斜角α=sin-1(Ax/g)。
根據(jù)該原理我們知道,傾角傳感器具有兩個特性:
(1)傳感器測旋轉(zhuǎn)是以水平面軸為基準(zhǔn)的,所以傳感器*安裝在載體的旋轉(zhuǎn)軸上,這對載體的測量安裝帶來很大的便利。
(2)傾斜角α能夠正確反映載體姿態(tài)的變化的前提是載體處于靜止?fàn)顟B(tài),任何運動,振動都會導(dǎo)致姿態(tài)角測量不準(zhǔn)確。
西星科技的傾角傳感器基本分為兩種類型,一種類型可以稱為靜態(tài)傾角傳感器,其基本原理如上所述,這類傳感器比較多的應(yīng)用于大壩,橋梁,高聳建筑等靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)物體的監(jiān)測。
傾角傳感器在無人機上的應(yīng)用
無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的非載人飛機,機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。在地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸,并可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭**升空,也可由母機帶到空中投放飛行?;厥諘r,可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸,也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收,而且可以反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
無人機上安裝了大量的傾角傳感器,用于實時檢測監(jiān)測飛機的飛行姿態(tài),調(diào)整偵察用相機或攝像機的角度并可以通過無線電波傳輸?shù)降孛婵刂浦行模呔葍A角傳感器在飛機姿態(tài)校準(zhǔn)領(lǐng)域已經(jīng)廣泛的使用。使用時,把傾角傳感器安裝在無人機兩翼的,通過對兩翼傾斜角度的測量來實時的檢測無人機的姿態(tài),為遙控站提供重要的數(shù)據(jù),并有遙控站實時檢測并對飛行姿態(tài)進行調(diào)整,保證無人機的安全飛行。
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