激光焊接被廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域,包括汽車、航空航天、半導(dǎo)體、電子、醫(yī)療、電力、*等。對于許多工業(yè)應(yīng)用來說,尤其是在焊接、釬焊、錫焊和其他類似工藝領(lǐng)域中,原始激光束的形狀并不是較理想的。與其他激光材料加工應(yīng)用相比,這些工藝在所需的激光功率(數(shù)千瓦)和經(jīng)常使用的高度多模光束方面很**。而由特定工藝定制的激光強(qiáng)度分布可以提高吞吐量、接縫高度、強(qiáng)度和接縫邊緣平滑度。
對于焊接和釬焊,常用的形狀是圓形、方形、線形和環(huán)形強(qiáng)度形狀,具有均勻的強(qiáng)度輪廓。具有多個(gè)強(qiáng)度區(qū)域的圖案也經(jīng)常被使用,包括具有高中心峰或良好點(diǎn)的。
為了實(shí)現(xiàn)這種成形,激光焊接行業(yè)采用了多種光束成形方法。其中包括衍射光學(xué)元件(DOE)、特殊排列的定制光纖束、成形光纖芯、每個(gè)激光器單獨(dú)成形的多激光組合、振鏡場鏡、數(shù)字反射鏡設(shè)備(DMD)和折射微光學(xué)。
與其他方法相比,DOE有幾個(gè)關(guān)鍵的優(yōu)點(diǎn):可以設(shè)計(jì)任何形狀、制造靈活、是無源元件(不需要移動(dòng)的機(jī)械零件或電子元件)和高損傷閾值。單個(gè)衍射光學(xué)元件與手動(dòng)或自動(dòng)平移/旋轉(zhuǎn)工作臺相結(jié)合,可以將有限的激光器轉(zhuǎn)換為多種工藝的通用解決方案,而且不需要改變激光結(jié)構(gòu)、增加復(fù)雜的電子設(shè)備或進(jìn)行特殊的光纖操作。
為了展示DOE在激光焊接成形中的潛力,我們將回顧一些對這些應(yīng)用有用的成形概念
功能可調(diào)的衍射光學(xué)元件概念
利用子孔徑方法可以實(shí)現(xiàn)形狀可調(diào)。在這種成形方法中,光學(xué)元件的有效孔徑被劃分為離散的或連續(xù)變化的區(qū)域,每個(gè)區(qū)域都有自己的光學(xué)功能。入射到該元件的激光束被子孔徑分割為子光束,每個(gè)子光束都受到其單獨(dú)修正的影響,較終產(chǎn)生不同的效果。子孔徑可以具有相等或不同的面積,并且具有不同的形狀,例如角段、條紋或正方形。在有效孔徑內(nèi)移動(dòng)激光束會改變?nèi)肷涞矫總€(gè)子孔徑上的能量。此效果用于整體光學(xué)功能調(diào)整。具有子孔徑的光學(xué)元件的一些基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。
對于圖3所示的DOE,子孔徑具有兩種不同的功能,可以將光束整形為帶有周圍環(huán)的中心點(diǎn)。這種強(qiáng)度形狀用于各種組件的切割和焊接,并且已知可以提供改進(jìn)的工藝結(jié)果,根據(jù)具體應(yīng)用調(diào)整中心點(diǎn)與環(huán)的比率。同樣的柔性整形也可以通過將x-y平移支架和子孔徑DOE光束整形器集成到激光頭中來實(shí)現(xiàn)。在DOE的有效孔徑內(nèi)調(diào)整位置可以控制子孔徑之間的比率,從而控制形狀。
圖4所示的DOE是被廣泛使用的三點(diǎn)光斑整形器原理,即使用三個(gè)耦合的光纖激光源實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)條紋光束和一個(gè)主光束。 在基于DOE的模擬方法中,有效孔徑由三個(gè)子孔徑組成。 具有棱鏡功能的兩個(gè)小孔徑使兩個(gè)條紋光束偏轉(zhuǎn),一個(gè)具有光束整形功能的大中心子孔徑使主光斑偏轉(zhuǎn)。在DOE的有效孔徑內(nèi)調(diào)整位置可以控制子孔徑之間的比率,從而控制形狀。
另一個(gè)有趣的可調(diào)成形解決方案是使用如圖5所示的兩個(gè)或多個(gè)有效孔徑孔徑的徑向擴(kuò)展區(qū)域。
如圖6所示,可使用手動(dòng)或電動(dòng)擴(kuò)束器/可變軸錐望遠(yuǎn)鏡調(diào)整光束相對于孔徑的位置,進(jìn)而調(diào)整DOE徑向子孔徑上的能量大小。如果使用普通擴(kuò)束器,該方法可用于中心孔徑始終具有一定功率的形狀(靜態(tài)形狀和多點(diǎn))。如果使用軸錐望遠(yuǎn)鏡,則可以通過增大和減小環(huán)直徑(即改變軸角距離)來完全切換形狀。
目前討論的子孔徑方法,可以適用于以下四種主要焊接應(yīng)用。我們根據(jù)它們的造型需求來定義這些類別,具體見表1。
功能可調(diào)的光束整形方法——M型光斑(π型光斑)
對于焊接應(yīng)用,傳熱功能取決于許多參數(shù),例如暴露時(shí)間,材料的電導(dǎo)率,環(huán)境條件等。
形狀均勻的光束對于焊接面積較大的區(qū)域(在這個(gè)區(qū)域較常進(jìn)行光束整形)的焊接應(yīng)用不是較佳的。 通常,中心區(qū)域過熱,而拐角加熱不足。這個(gè)問題可以通過產(chǎn)生與熱圖成反比的光照分布來解決,其中中心的強(qiáng)度較低,拐角的強(qiáng)度較高–這稱為正方形M型光斑。 中心和拐角之間的強(qiáng)度比可以通過上面子孔徑部分中所述的相同方法即時(shí)調(diào)整以適應(yīng)特定的工藝需求。 實(shí)時(shí)控制和閉環(huán)反饋可以使此過程較加精確。 圖9顯示了方形M型光斑的強(qiáng)度分布示例。
功能可調(diào)的衍射光學(xué)元件DOE——調(diào)整M2整形
除了將激光輸出到一個(gè)特定空間強(qiáng)度分布的標(biāo)準(zhǔn)光束整形外,還有另一個(gè)非常有趣的想法是多模激光的合成光束整形(或M2變換)。
通常,焊接應(yīng)用中使用的高度多模激光器由于M2值高而無法緊密聚焦。 對于光纖耦合kW激光器,功率與非相干性之間存在內(nèi)在聯(lián)系——通常,功率越高,光纖數(shù)值孔徑(NA)越大,M2越高。 因此,當(dāng)以非常高的功率工作時(shí),通過標(biāo)準(zhǔn)整形無法實(shí)現(xiàn)具有良好焦深的緊密聚焦。
一種實(shí)現(xiàn)縮小聚焦和增加聚焦深度的方法是在正交軸上操縱激光光束質(zhì)量,以使其中一個(gè)軸變得非常相干而*二個(gè)軸變得非常不相干??傮w而言,空間連貫性僅略微增加。當(dāng)前,M2轉(zhuǎn)換有兩種已知的形式——x-y坐標(biāo)和R-θ坐標(biāo)。
我們在圖11中演示了如何在M2變換之后使用當(dāng)前使用的形狀。左下角的小圖形表示現(xiàn)有的形狀,而大圖像表示使用M2變換可能會改善的形狀。
圖11a中展示出了用于釬焊和焊接的三點(diǎn)激光整形方法。在這種方法中,通常沿箭頭方向掃描斑點(diǎn)。通過M2變換,可以在保持與當(dāng)前形狀相同的功率密度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)較窄的中心點(diǎn)和環(huán)繞點(diǎn)。這樣可以釬焊具有較窄和較小接縫的特征。
圖11b描述了類似的概念,但是以較坐標(biāo)表示。 與中心點(diǎn)相比,環(huán)形光束具有相同的功率密度,并且環(huán)形厚度較窄。
圖11c顯示,可以通過M2轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)非常態(tài)分布,而這在高度多模激光器的正常成形中是不可能的。如果沒有M2變換,對于較小的環(huán)直徑,環(huán)將重疊,而對于轉(zhuǎn)換后的光束,環(huán)可具有較小的分離角度。
在本文中,我們回顧了一些用于焊接應(yīng)用的激光功率整形方法。 引入了使用子孔徑的可調(diào)功能成形方法,并討論了各種方案,從而可以通過相對于成形器DOE上的子孔徑移動(dòng)光束,使用子孔徑進(jìn)行主動(dòng)動(dòng)態(tài)成形。 這些方法*場鏡振鏡即可進(jìn)行掃描,*進(jìn)行主動(dòng)形狀切換,甚至可以連續(xù)改變激光分布。
我們討論了M形成形有利于焊接應(yīng)用的具體情況,以及如何將此方法與子孔整形相結(jié)合,以提供可調(diào)整的邊緣與中心點(diǎn)的強(qiáng)度比。
最后,我們討論了M2變換在焊接中的優(yōu)勢,即即使在高度多模輸入激光器下也能使用緊密聚焦的線/環(huán)的能力
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