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可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進(jìn)行銷售.
MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出**一定頻率并保持一定時(shí)間后,將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能,因此必須在使用PID控制器時(shí)才有效。節(jié)能控制和分級控制可以一起使用。節(jié)能控制和分級控制一起使用時(shí),要注意以下兩點(diǎn):
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1) 如果分級控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時(shí),不會進(jìn)入節(jié)能狀態(tài),只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)才會進(jìn)入節(jié)能狀態(tài);
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2) 當(dāng)使能了節(jié)能控制時(shí),啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時(shí)變頻器才有輸出,否則會一直保持在節(jié)能狀態(tài)。
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參考文檔:
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MM430的節(jié)能控制
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MM430旁路功能
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MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機(jī)在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個(gè)線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種:變頻器故障時(shí)切換,輸出頻率達(dá)到某值時(shí)切換,由外部信號控制切換。下圖是旁路控制電路的一個(gè)例子:
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參考文檔:
.(2)I/O接線和對擴(kuò)展單元的接線
可編程控制器的輸入接線是指外部開關(guān)設(shè)備PLC的輸入端口的連接線。輸出接線是指將輸出信號通過輸出端子送到受控負(fù)載的外部接線。
I/O接線時(shí)應(yīng)注意:I/O線與動力線、電源線應(yīng)分開布線,并保持一定的距離,如需在一個(gè)線槽中布線時(shí),須使用屏蔽電纜;I/O線的距離一般不**過300m;交流線與直流線,輸入線與輸出線應(yīng)分別使用不同的電纜;數(shù)字量和模擬量I/O應(yīng)分開走線,傳送模擬量I/O線應(yīng)使用屏蔽線,且屏蔽層應(yīng)一端接地。
PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元的連接比較簡單,接線時(shí),先斷開電源,將扁平電纜的一端插入對應(yīng)的插口即可。PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號小,頻率高,易受干擾。因此不能與其他連線敷設(shè)在同*槽內(nèi)。
通過PROFIBUS總線對機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定。設(shè)**用戶報(bào)警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn)。
PLC控制程序的設(shè)計(jì)及聯(lián)機(jī)調(diào)試
除了設(shè)計(jì)該機(jī)床正常工作所需各種功能的PLC程序外,針對于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能,也作了以下PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
利用兩臺增量編碼器,X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺,W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。W軸橫梁自動、手動調(diào)平PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。主軸及附件銑頭的功率限制的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
根據(jù)滑枕上安裝的接近開關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開關(guān)組合不同,各種附件銑頭的自動識別及裝卸的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;刀具輔助銑頭裝卸故障時(shí)的手動緊急處理的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;對各個(gè)座標(biāo)軸限位的PLC程序,各個(gè)坐標(biāo)軸Reference程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;根據(jù)機(jī)床要求的用戶報(bào)警信息及操作信息的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
數(shù)控機(jī)床故障報(bào)警對機(jī)床操作者及維修技術(shù)人員,在操作和維修起很大作用,因此該機(jī)床故障報(bào)警劃分級別設(shè)計(jì)為:機(jī)床緊急停止、相應(yīng)及相關(guān)動作停止、報(bào)警提示延時(shí)后停止相應(yīng)動作、報(bào)警提示。機(jī)床設(shè)計(jì)為自動檢測主軸附件使用功率,在達(dá)到較大設(shè)定負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信息,**過較大設(shè)定負(fù)荷時(shí)停止相應(yīng)進(jìn)給動作。使用簡單的中文語言對報(bào)警進(jìn)行描述,并提供相關(guān)的故障診斷信息。為保護(hù)機(jī)床,報(bào)警后相應(yīng)故障、診斷信息不經(jīng)手動清除不得自動消除。上述信息在CNC顯示器上進(jìn)行中文顯示設(shè)定。
床安全保護(hù)、操作互鎖的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。包括主軸換檔的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試;各個(gè)用戶操作站手動功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,數(shù)控系統(tǒng)面板及擴(kuò)展機(jī)床面板調(diào)試;其他輔助功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng),防護(hù)等級高達(dá) IP67,是專門針對那些環(huán)境惡劣,安裝控 制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線,可以連接模擬量、數(shù)字量、 變頻器、電機(jī)啟動器、RFID 及氣動單元等模塊,而且集成有故障安全型技術(shù),目前在汽車、鋼鐵、電力、物 流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景。
(1) 數(shù)據(jù)寄存器(D)
數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的,其值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置進(jìn)行讀出或?qū)懭搿_@些寄存器都是16位(較高位為符號位),兩個(gè)相鄰的寄存器、可組成32位數(shù)據(jù)寄存器(例:用D0表示(D1,D0)32位數(shù)據(jù)位)。
數(shù)據(jù)寄存器又分一般型,停電保持型和特殊型。
(2) 位組合數(shù)據(jù)
在FX系列PLC中,是使用4位BCD碼表示1位十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
K1X0就表示由X3~X0 4個(gè)輸入繼電器的組合。
K1X0就表示由X7~X0 8個(gè)輸入繼電器的組合。
(3) 標(biāo)志位
功能指令在操作過程中,其運(yùn)算結(jié)果要影響某些特殊繼電器或寄存器,通常稱其為標(biāo)志。
1) 一般標(biāo)志(位)
M8020:零標(biāo)志,如運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)動作;
M8021:借位標(biāo)志,如做減法時(shí)被減數(shù)不夠減時(shí)動作。
2) 運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志(位)
M8067:運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志
3) 功能擴(kuò)展用標(biāo)志(位)
通過配置SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng),西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動機(jī)和選用西門子611D數(shù)字模塊、S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子**TOOLBOX軟件,進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)以及840D數(shù)控系統(tǒng)NC機(jī)床數(shù)據(jù)正確配置,一次調(diào)試成功,達(dá)到了原機(jī)床設(shè)計(jì)功能,在很短時(shí)間內(nèi)試車成功,投入生產(chǎn)使用。同時(shí),也使我們了解了SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)越性能,積累了數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。
一?系統(tǒng)概述
1)按I/O點(diǎn)數(shù)分類
PLC所能接受的輸入信號個(gè)數(shù)和輸出信號個(gè)數(shù)分別稱為PLC的輸入點(diǎn)數(shù)和 輸出點(diǎn)數(shù)。其輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的數(shù)目之和稱為PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù),簡稱I/O點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。
一般而言,PLC控制系統(tǒng)處理的I/O點(diǎn)數(shù)較多時(shí),則控制關(guān)系比較復(fù)雜,用戶要求的程序存儲器容量也較大,要求PLC指令及其他功能比較多。按PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分為以下三類。
(1)小型機(jī)
小型PLC輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下,用戶程序存儲器容量在4K字左右。小型PLC的功能一般以開關(guān)量控制為主,適合單機(jī)控制和小型控制系統(tǒng)。
(2)中型機(jī)
中型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在256~2048點(diǎn)之間,用戶程序存儲器容量達(dá)到8K字左右。中型機(jī)適用于組成多機(jī)系統(tǒng)和大型控制系統(tǒng)。
M430 變頻器旁路控制的實(shí)現(xiàn)
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MM440動能緩沖
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MICROMASTER 440變頻器的動能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障,例如電源電壓閃落或斷時(shí)中斷。需要注意:動能緩沖功能只適用于大慣量負(fù)載應(yīng)用中,例如風(fēng)機(jī)應(yīng)用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時(shí)變頻器降低輸出頻率讓電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),能量從電機(jī)回饋到變頻器中維持直流母線電壓,使變頻器不會出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘。設(shè)置P1240=2或3可以激活MM440動能緩沖功能。
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MM440負(fù)荷分配
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在多電機(jī)傳動中,機(jī)械耦合情況下,通常需要電機(jī)同步運(yùn)行,但電機(jī)的同步并不能保證負(fù)載的平均分配,有可能會出現(xiàn)電機(jī)出力不均的情況,甚至一臺電機(jī)被另外一臺電機(jī)拖動的情況。如果電機(jī)出力不均,可能損壞負(fù)載,對于驅(qū)動器而言,很容易造成出力大的變頻器報(bào)過電流故障,被反拖的變頻器報(bào)過電壓故障。常見的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種:
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1. 主從控制(速度-轉(zhuǎn)矩),主變頻器工作在速度控制方式下,從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出。
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2. 主從控制(速度-速度),主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下,設(shè)置從變頻器的速度略**主變頻器,使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài),用主變頻器的實(shí)際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。
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3. 特性軟化功能,Droop功能是實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法,控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下,當(dāng)某臺電機(jī)負(fù)載過大,將其特性軟化,即自動減小速度給定,力矩越大速度給定減小越多,目的是減小其出力,使各電機(jī)負(fù)荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能。
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插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,它們使用起來非常簡單,沒有很多復(fù)雜的設(shè)置;但是正是由于使用簡單,使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié),導(dǎo)致很多通訊問題。
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1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法
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圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
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使用從外部很容易接近的開關(guān)( 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外)來連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里,進(jìn)線和出線總線電纜在連接器中是分開的(隔離功能)。
詞條
詞條說明
西門子PROFIBUS接頭6ES7972-0BA70-0XA0
西門子PROFIBUS接頭6ES7972-0BA70-0XA0 ?西門子PROFIBUS接頭6ES7972-0BA70-0XA0 ?西門子PROFIBUS接頭6ES7972-0BA70-0XA0 湖南暢富科技有限公司本著“客戶**,誠信至上”的原則,與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系 熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務(wù)。 可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界
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