汽車骨架質(zhì)量檢測-中觀手持式三維掃描儀應(yīng)用案例

時間：2018-10-17作者：武漢中觀自動化科技有限公司瀏覽：83

目前對于具有復(fù)雜曲面的工業(yè)部件的檢測，傳統(tǒng)的檢具檢測方法耗時長，精度低，難度大，人工成本高。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展和遙感測量學(xué)科的興起，三維掃描測量技術(shù)飛速發(fā)展，能夠滿足工業(yè)產(chǎn)品檢測的數(shù)字化、可視化及自動化需求，并逐步向?qū)崟r化、在線化檢測發(fā)展，正逐漸取代傳統(tǒng)的檢具檢測方法成為主流的質(zhì)量檢測方法。但是其點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分析和處理以及尺寸信息的自動提取方法仍需要進(jìn)一步研究，使三維掃描檢測技術(shù)較加智能化。 

解決方案具體實(shí)施步驟

1) 數(shù)據(jù)采集

分析汽車骨架的尺寸大小，選取合適分辨率。明確需要檢測的部位和結(jié)構(gòu)，考慮是否會存在死角，調(diào)節(jié)快門達(dá)到較佳快門參數(shù)，使用ZGScan手持式三維激光掃描儀對貼點(diǎn)部分進(jìn)行掃描，在圖形工作站上實(shí)時顯示掃描進(jìn)度和完整度，著重掃描復(fù)雜部分。


2) 數(shù)據(jù)處理

由于實(shí)際掃描中受到各種背景信息影響，使得掃描結(jié)果包含雜點(diǎn)、噪聲點(diǎn)和冗余點(diǎn)；為了獲取細(xì)節(jié)信息，掃描一般采用高精度掃描模式，但在數(shù)據(jù)分析階段，過大的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量會影響數(shù)據(jù)分析的效率，需要對原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。首先，利用PCL體素化網(wǎng)格方法（VoxelGrid）實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)重采樣，通過RANSAC方法實(shí)現(xiàn)汽車骨架與背景點(diǎn)云的分割，再利用聚類方法（EuclideanClusterExtraction）提取汽車骨架主要部件，通過RadiusOutlierRemoval 刪除離群點(diǎn)，利用泊松構(gòu)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)文物的三維建模，較終獲得完整的汽車骨架的三維模型模型。

將汽車骨架的成品三維模型與汽車骨架的設(shè)計(jì)三維點(diǎn)云模型進(jìn)行ICP配準(zhǔn)，設(shè)定檢測標(biāo)準(zhǔn)公差范圍進(jìn)行檢測創(chuàng)建誤差圖，輸出3D比較圖、2D截面圖和其他汽車檢測參數(shù)，輸出工業(yè)檢測報告。



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• 詞條

  詞條說明

• 中觀手持式三維掃描儀工業(yè)三維檢測應(yīng)用案例

  手持式三維掃描設(shè)備因其小巧，便攜，高精度的特點(diǎn)，不受工廠復(fù)雜環(huán)境的影響，既能滿足其檢測要求，又能較大的提高質(zhì)量檢測的效率,且能兼顧許多傳統(tǒng)檢具無法檢測的參數(shù)種類，已經(jīng)逐步被企業(yè)所接受和應(yīng)用，在工業(yè)質(zhì)量檢測領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 但由于環(huán)境和被檢測產(chǎn)品的復(fù)雜性，自動化和智能化的數(shù)據(jù)分析和處理方法仍需要進(jìn)一步改進(jìn)。且受中觀手持式三維掃描儀設(shè)備設(shè)備精度限制，工業(yè)檢測精度一般為亞毫米級，例如ZGScan能

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  電動汽車對于家庭用傳統(tǒng)燃油汽車的替代，但電動汽車無法滿足消費(fèi)者多樣使用需求。由于傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)體系已非常成熟，電動汽車生產(chǎn)商希望通過三維掃描儀對現(xiàn)有的汽車產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到產(chǎn)品的改裝。 利用利用ZGScan手持式三維掃描儀逆向工程可以較好地實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)品設(shè)計(jì)的并行工程，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)及其相關(guān)過程實(shí)行同步作業(yè)，并使之優(yōu)化。 油泥模型制作階段：準(zhǔn)確獲取小比例油泥模型的數(shù)據(jù)，如曲面，膠帶切割線 等，讓設(shè)計(jì)人員

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  汽車種類繁多做特種車輛或者改造的，主要方式還是逆向設(shè)計(jì)；單純的使用傳統(tǒng)的量具進(jìn)行掃描(尤其是大物件），用時多，效率慢，工序繁瑣，加上需要生產(chǎn)專門的量具較是要浪費(fèi)更多的時間，對柔軟、易破碎的物品，還面臨著需要輕拿輕放且不易掃描的煩惱。 利用中觀手持式三維掃描儀完全免去復(fù)雜的掃描步驟，利用較短的時間，可以對擁有復(fù)雜曲面、柔軟、易破碎的物品進(jìn)行掃描，將車輛掃描為可編輯的數(shù)據(jù)信息，逆向設(shè)計(jì)出高匹配的零件。