西門(mén)子6ES7321-1BL00-0AA0

時(shí)間：2020-01-05作者：湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司瀏覽：253

西門(mén)子6ES7321-1BL00-0AA0

西門(mén)子可控編程器PLC范圍：

S7-1200系列、 S7-200系列、S7300系列、S7400系列，S5系列
SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分于中小型自動(dòng)化的需求。在研發(fā)中充分考慮了、控制器、人機(jī)界面和的無(wú)縫整合和協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得編程、調(diào)試以及控制器和人機(jī)界面的通信可以地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，并對(duì)現(xiàn)有的PROFIBUS的升級(jí)提供了很好的支持。
SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有較高的性能/價(jià)格比。
SIPLUS S7-300
模塊化微型PLC ，中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
SIMATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶(hù)友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的解決方案。

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西門(mén)子6ES7321-1BL00-0AA0




西門(mén)子正在升級(jí)其*遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)，以處理大量數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序。通過(guò)其通用遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)（cRSP），西門(mén)子服務(wù)**約25萬(wàn)個(gè)客戶(hù)設(shè)備和系統(tǒng)，包括大型工業(yè)電機(jī)、城市交通管理用計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)（CT）和樓宇管理系統(tǒng)。據(jù)*介紹，到2020年互聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)量將翻一番，數(shù)據(jù)量預(yù)計(jì)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。其中，很大一部分?jǐn)?shù)據(jù)流量來(lái)源于醫(yī)療設(shè)備，單這一行業(yè)現(xiàn)在每月的數(shù)據(jù)量就以太字節(jié)計(jì)算，并且預(yù)計(jì)到2020年將增加10倍。為處理這一海量數(shù)據(jù)，西門(mén)子醫(yī)療正與其它業(yè)務(wù)部門(mén)的*以及西門(mén)子*研究院合作，研發(fā)新一代服務(wù)平臺(tái)。
西門(mén)子的通用遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)是統(tǒng)一的IT基礎(chǔ)設(shè)施，包含若干計(jì)算機(jī)中心和標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)鏈接，所有西門(mén)子公司正是通過(guò)這些標(biāo)準(zhǔn)化鏈接實(shí)現(xiàn)其維護(hù)服務(wù)。計(jì)算機(jī)中心提供搭載新軟件的設(shè)備，檢測(cè)并消除故障，還為現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員提供在線(xiàn)支持。同時(shí)，這些計(jì)算機(jī)中心也能實(shí)施預(yù)防性維護(hù)，即通過(guò)評(píng)估傳感器數(shù)據(jù)及早發(fā)現(xiàn)潛在故障，包括某些特定部件的故障。海量數(shù)據(jù)智能評(píng)估新技術(shù)的應(yīng)用使這一服務(wù)范圍大大拓展。開(kāi)發(fā)人員要確保任何部件發(fā)生故障時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)都有技術(shù)人員和備件，例如CT掃描儀的球管和醫(yī)療設(shè)備中的計(jì)算機(jī)。
傳輸容量的擴(kuò)展使基于視頻的新協(xié)作形式成為可能?，F(xiàn)在，*一般通過(guò)音頻連接或取代控制設(shè)備為客戶(hù)或現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員提供支持；而在未來(lái)，*支持將通過(guò)視頻來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，在醫(yī)院這樣的地方建立在線(xiàn)視頻連接可能非常具有挑戰(zhàn)。這些地方通常沒(méi)有無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)（WLAN），很多**區(qū)屏蔽了電磁輻射，而且數(shù)據(jù)保護(hù)要求十分嚴(yán)格。但是，西門(mén)子已研發(fā)出安全連接方式，能夠讓客戶(hù)與外部*在線(xiàn)合作。
該新服務(wù)平臺(tái)將啟用全新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，預(yù)計(jì)于2016年推出初始版本。這一全新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)將允許大量數(shù)據(jù)進(jìn)行較靈活的傳輸。該技術(shù)還考慮到了有些國(guó)家關(guān)于不允許某些數(shù)據(jù)（主要是醫(yī)療數(shù)據(jù)）流出本國(guó)并要求該類(lèi)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在國(guó)家服務(wù)器上的管理規(guī)定。此外，對(duì)于所記錄數(shù)據(jù)的處理在未來(lái)將較具選擇性。舉例而言，敏感信息將通過(guò)高度安全的網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行傳輸，而非關(guān)鍵數(shù)據(jù)將轉(zhuǎn)向云服務(wù)。

三重集成，驅(qū)動(dòng)未來(lái)

西門(mén)子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是**一個(gè)真正針對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈提供的“一站式”解決方案，從而顯著加快產(chǎn)品的上市時(shí)間及盈利時(shí)間。由于能夠與任意驅(qū)動(dòng)鏈、任意自動(dòng)化環(huán)境、乃至整個(gè)生命周期實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成，西門(mén)子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可將普通驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，單純的資產(chǎn)亦能轉(zhuǎn)化為成功動(dòng)力。西門(mén)子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：三重集成，驅(qū)動(dòng)未來(lái)。

Ralf-Michael Franke- 驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)**執(zhí)行官

通過(guò)全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可縮短獲利時(shí)間

西門(mén)子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不僅僅是一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：西門(mén)子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是市場(chǎng)上一一個(gè)真正涵蓋整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的“一站式”解決方案。西門(mén)子擁有**驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域全面、一致的產(chǎn)品線(xiàn)，其提供的解決方案能夠滿(mǎn)足日益復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)技術(shù)需求，使客戶(hù)、機(jī)械制造商以及用戶(hù)和工廠(chǎng)顯著獲益，創(chuàng)造令人羨煞的**增值。

西門(mén)子一直致力于提供**全面、性能好的高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)組件。作為工業(yè)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的市場(chǎng)**，以及旗下所擁有的弗蘭德機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品線(xiàn)，西門(mén)子可“一站式”提供完全集成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。憑借著多年為客戶(hù)提供**工程服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理念的推出既是自然，又是必然。西門(mén)子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正在書(shū)寫(xiě)著成功路上的新篇章。

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛：從傳送帶、粉碎機(jī)驅(qū)動(dòng)，到兆瓦級(jí)泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)，以及包裝機(jī)械等。

通過(guò)西門(mén)子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不管是何種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，都能實(shí)現(xiàn)快捷方便地設(shè)計(jì)、采購(gòu)、實(shí)施、操作和維護(hù)，為客戶(hù)提供實(shí)實(shí)在在的**增值：較高可靠性、較高效率、較高生產(chǎn)力、較短產(chǎn)品上市時(shí)間和產(chǎn)品獲利時(shí)間。

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數(shù)控系統(tǒng)
SINUMERIK 808D
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公司長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品：

西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等工業(yè)通訊無(wú)所不在構(gòu)建工業(yè)4.0的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)于西門(mén)子產(chǎn)品和系統(tǒng)的工業(yè)通訊，可確保整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)較高效率。*組件（如 SIMATIC NET）依據(jù)成熟標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，有助于實(shí)施功能強(qiáng)大、前瞻未來(lái)的集成數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

S7-1200 PWM功能簡(jiǎn)介

1 PWM功能簡(jiǎn)介
PWM(脈沖寬度可調(diào))是一種周期固定，脈寬可調(diào)節(jié)的脈沖輸出，如圖1示，PWM功能雖然使用的是數(shù)字量輸出，但其在很多方面類(lèi)似于模擬量，比如它可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，閥門(mén)的位置等。S7-1200 CPU提供了兩個(gè)輸出通道用于高速脈沖輸出，分別可組態(tài)為PTO或PWM，PTO的功能只能由運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)，PWM功能使用CTRL_PWM指令塊實(shí)現(xiàn)，當(dāng)一個(gè)通道被組態(tài)為PWM時(shí)，將不能使用PTO功能，反之亦然。
圖1所示為PWM原理

脈沖寬度可表示為脈沖周期的百分之幾（0-**），千分之幾（0-1000），萬(wàn)分之幾（0-10000）或S7 analog(模擬量)形式，脈寬的范圍可從0（無(wú)脈沖，數(shù)字量輸出為0）到全脈沖周期（無(wú)脈沖，數(shù)字量輸出為1 ） 。

1 脈沖周期 2 脈沖寬度

圖1 PWM原理

2 PWM功能組態(tài)
CPU的兩路脈沖發(fā)生器，使用特定的輸出點(diǎn)，如圖2所示，用戶(hù)可使用CPU集成輸出點(diǎn)或信號(hào)板的輸出點(diǎn)，表中所示為默認(rèn)情況下的地址分配，用戶(hù)也可自己更改輸出地址，無(wú)論點(diǎn)的地址如何變化，PTO1/PWM1總是使用**組輸出，PTO2/PWM2使用緊接著的一組輸出，對(duì)于CPU集成點(diǎn)和信號(hào)板上的點(diǎn)都是如此。PTO在使用脈沖輸出時(shí)一般占用2個(gè)輸出點(diǎn)，而PWM只使用一個(gè)點(diǎn)，另個(gè)沒(méi)有使用的點(diǎn)可用作其它功能。

脈沖功能輸出點(diǎn)占用如圖2


圖2 脈沖功能輸出點(diǎn)占用

組態(tài)步驟
1. 進(jìn)入Device Configuration（設(shè)備組態(tài)）界面，選中CPU,點(diǎn)擊屬性，選中Pulse Generator(PTO/PWM)。如圖3


圖3進(jìn)入設(shè)備組態(tài)

2. 組態(tài)脈沖發(fā)生器參數(shù)，如圖4。


圖4 脈沖發(fā)生器組態(tài)

1 Pulse generator used as（脈沖輸出類(lèi)型）：用于選擇PTO或PWM輸出。
2 Output source（輸出源）：選擇是CPU集成點(diǎn)輸出或信號(hào)板輸出。
3 Time Based（時(shí)基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）
4 Pulse width format（脈寬形式）:Hundredths(百分比),Thousandths（千分比）,ten thousandths（萬(wàn)分比）,S7 analog format（S7模擬量）。
5 Cycle time（周期）：脈沖的周期值只能在此修改。
6 Intial pulse width(初始脈寬)。
圖5所示為系統(tǒng)*的硬件輸出點(diǎn)


圖5 PWM硬件輸出點(diǎn)

圖6為PWM所分地址


圖6 PWM脈寬調(diào)制地址

1 Start address（起始地址）:此地址為WORD類(lèi)型，用于存放脈寬值，用戶(hù)可在系統(tǒng)運(yùn)行中實(shí)時(shí)修改此值達(dá)到修改脈寬的目的，默認(rèn)情況下，PWM1使用QW1000，PWM2使用QW1002。
2 Process Image（過(guò)程映像區(qū)）：由于脈寬值存放地址為過(guò)程映像區(qū)，這里選擇較新方式，默認(rèn)為周期較新。
3 HW ID（硬件識(shí)別號(hào)）。

3 PWM指令塊
S7-1200 CPU使用CTRL_PWM指令塊實(shí)現(xiàn)PWM輸出，如圖7.在使用此指令塊時(shí)需要添加背景數(shù)據(jù)塊，用于存儲(chǔ)參數(shù)信息。


圖7 PWM指令塊

PWM指令塊參數(shù)如表1

參數(shù)	數(shù)據(jù)類(lèi)型	描述
PWM	WORD	填寫(xiě)硬件識(shí)別號(hào)，即組態(tài)參數(shù)中的HW ID
Enbale	BOOL	1= 使能指令塊
		0= 禁止指令塊
Busy	BOOL	功能應(yīng)用中
Status	WORD	狀態(tài)顯示

表1 PWM指令塊參數(shù)

當(dāng)EN端變?yōu)?時(shí)，指令塊通過(guò)Enable端使能或禁止脈沖輸出，脈沖寬度通過(guò)組態(tài)好的QW來(lái)調(diào)節(jié)，當(dāng)CTRL_PWM指令塊正在運(yùn)行時(shí)，BUSY位將一直為0。
有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)ENO端輸出為0，同時(shí)STATUS顯示錯(cuò)誤狀態(tài)，如圖2

Status 值	描述
0	無(wú)錯(cuò)誤
80A1	硬件識(shí)別號(hào)（HW ID）非法

表2 錯(cuò)誤狀態(tài)

4 應(yīng)用舉例
使用模擬量控制數(shù)字量輸出，當(dāng)模擬量值發(fā)生變換時(shí)，CPU輸出的脈沖寬度隨之改變，但周期不變，可用于控制脈沖方式的加熱設(shè)備。此應(yīng)用通過(guò)PWM功能實(shí)現(xiàn)，脈沖周期為1S，模擬量值在0-276之間變化。

1硬件組態(tài)
在硬件組態(tài)中定義相關(guān)輸出點(diǎn)，并進(jìn)行參數(shù)組態(tài)，雙擊硬件組態(tài)選中CPU
定義IW64為模擬量輸入，輸入信號(hào)為0-10V DC。
PWM 參數(shù)組態(tài)如下

圖8所示為硬件參數(shù)組態(tài)


圖8 硬件參數(shù)組態(tài)

圖9所示為硬件輸出點(diǎn)與脈寬地址定義


圖9 硬件輸出點(diǎn)與脈寬地址

2建立變量
在變量表中建好變量，如圖10


圖10 PWM示例建立變量

3程序編制
在定義完變量后，打開(kāi)OB1，從指令列表中將CTRL_PWM指令塊拖入編輯器中，并定義背景數(shù)據(jù)塊，后添加模擬量賦值程序。如圖11


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