IAI E電缸IAI鉆孔機(jī)器人

    IAI E電缸IAI鉆孔機(jī)器人

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    IAI E電缸IAI鉆孔機(jī)器人

    IAI E電缸IAI鉆孔機(jī)器人

    六軸機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)


    1、有很高的自由度,6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;

    2、可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率;

    3、功能特性,操作非常簡便,可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換;

    4、具有很高的可達(dá)性,可以使其手部進(jìn)入封閉空間內(nèi)作業(yè),而直角坐標(biāo)式機(jī)器人不能進(jìn)行此類作業(yè);

    5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。

    六軸機(jī)器人缺點(diǎn)

    1、價(jià)格高,導(dǎo)致初期投資的成本高;

    2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,比如,編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長;

    3、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)軸線是平行的,當(dāng)大、小臂舒展成一直線時(shí),雖能抵達(dá)很遠(yuǎn)的工作點(diǎn),但機(jī)器人的結(jié)構(gòu)剛度比較低。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。


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    IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安IAI機(jī)械手-延安有了力控制,還需要位置控制嗎?位置控制是一直需要的,行業(yè)共識(shí)是:“必須引入力/力矩控制,未來的控制需要有兩個(gè)控制量,純位置控制是要被淘汰的。”以工業(yè)機(jī)械臂做表面拋光的應(yīng)用場景為例:表面拋光力控只需要存在在與拋光表面垂直的方向上,即嚴(yán)格控制末端執(zhí)行器與拋光表面的接觸力,但對于其他方向的運(yùn)動(dòng),是

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