IAI四軸機(jī)械手IAI四軸機(jī)器人

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    1.工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?


    機(jī)器人是一個在三維空間具有較多自由度的,并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機(jī)器,而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。它的特點(diǎn)是:可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。

    如何了解工業(yè)機(jī)器人?這11項(xiàng)問答必看

    2.工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

    ·驅(qū)動系統(tǒng):使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動裝置。

    ·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

    ·感受系統(tǒng):由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

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