IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

時(shí)間：2022-07-28作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：66

IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

這是一種較為直接的機(jī)器人拖動(dòng)示教方法，借助機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，控制器可以實(shí)時(shí)的算出機(jī)器人被拖動(dòng)時(shí)所需要的力矩，然后把提供該力矩給電機(jī)使得機(jī)器人能夠很好地輔助操作人員進(jìn)行拖動(dòng)。


不同于傳統(tǒng)的基于位置或者阻抗的拖動(dòng)示教方法，零力控制方法對(duì)操作者較加的友好。在精確的動(dòng)力學(xué)模型的幫助下，拖動(dòng)機(jī)器人時(shí)要克服的機(jī)器人自身重力，摩擦力以及慣性力都的到了相應(yīng)的電機(jī)力矩的抵消，使得機(jī)器人能夠輕松的拖動(dòng)。同時(shí)，算法也保證了當(dāng)外力被撤銷時(shí)，機(jī)器人能夠迅速的靜止在當(dāng)前位置，保證設(shè)備和操作人員的安全。

另一個(gè)基于零力控制拖動(dòng)示教帶來的優(yōu)勢(shì)是，在動(dòng)力學(xué)模型中，各關(guān)節(jié)的力矩是可以單獨(dú)控制的，所以機(jī)器人的拖動(dòng)點(diǎn)不再被固定在機(jī)器人末端或者多維傳感器上，操作者可以在機(jī)器人任意位置去拖動(dòng)機(jī)器人，使操作較加靈活多變。



工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用較早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊開始的。原因在于電阻點(diǎn)焊的過程相對(duì)比較簡(jiǎn)單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對(duì)機(jī)器人的精度和重復(fù)精度的控制要求比較低。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。

IAI機(jī)械手IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人




深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

• 詞條

  詞條說明

• Vanguard AC擰緊機(jī)IAI鉆孔機(jī)器人

  Vanguard AC擰緊機(jī)IAI鉆孔機(jī)器人Vanguard AC擰緊機(jī)IAI鉆孔機(jī)器人Vanguard AC擰緊機(jī)IAI鉆孔機(jī)器人Vanguard AC擰緊機(jī)IAI鉆孔機(jī)器人Vanguard AC擰緊機(jī)IAI鉆孔機(jī)器人Vanguard AC擰緊機(jī)IAI鉆孔機(jī)器人混合**編碼器輸出兩組信息，一組用于檢測(cè)具有**信息功能的磁較位置；另一組與增量編碼器完全相同。 堆垛機(jī)器人是一種設(shè)備，根據(jù)客戶流程所需

• CORETEC壓力機(jī)IAI真空機(jī)械手

  CORETEC壓力機(jī)IAI真空機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI真空機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI真空機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI真空機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI真空機(jī)械手協(xié)作機(jī)器人定義協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類互動(dòng)或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相反，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人旨在通過與人的接觸隔離來確保安全地自主工作。**性行業(yè)協(xié)會(huì)**機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）定義了四種類型的協(xié)作

• CORETEC單臂壓力機(jī)IAI伺服電缸

  CORETEC單臂壓力機(jī)IAI伺服電缸 CORETEC單臂壓力機(jī)IAI伺服電缸 CORETEC單臂壓力機(jī)IAI伺服電缸 CORETEC單臂壓力機(jī)IAI伺服電缸 CORETEC單臂壓力機(jī)IAI伺服電缸 CORETEC單臂壓力機(jī)IAI伺服電缸 CORETEC單臂壓力機(jī)IAI伺服電缸 ISDBCR/ISPDBCR 抗靜電、搭載AC伺服馬達(dá)200V （注1）負(fù)載質(zhì)量是以加速度0.4G（導(dǎo)程4為0.2G）

• IAI機(jī)械手-寶雞

  IAI機(jī)械手-寶雞IAI機(jī)械手-寶雞IAI機(jī)械手-寶雞IAI機(jī)械手-寶雞IAI機(jī)械手-寶雞IAI機(jī)械手-寶雞硬件層面的力傳感器與力反饋測(cè)量主要有如下3種方式：①電流環(huán)（Current loop）：通過電機(jī)的電流閉環(huán)做力閉環(huán)反饋控制，適用于直驅(qū)電機(jī)（Direct Drive Motor）或者帶小減速比（Reduction Ratio小于10）的應(yīng)用場(chǎng)景，諸如小型阻抗控制的人機(jī)交互的機(jī)械臂和小型四足等