IAI固定程序機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)

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    有一類光學(xué)系統(tǒng),將其入瞳或出瞳設(shè)到無窮遠(yuǎn),這樣的光學(xué)系統(tǒng)稱之為遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。其中,如果入瞳位于無窮遠(yuǎn),

    物方主光線(即通過入瞳中心的光線)平行于光軸,這樣的系統(tǒng)稱之為物方遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng);同樣,如果出瞳位于無窮遠(yuǎn),
    則像方主光線(即通過出瞳中心的光線)平行于光軸,這樣的系統(tǒng)稱之為像方遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng);如果入瞳和出瞳都處于無

    窮遠(yuǎn),則稱之為雙遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。

    對(duì)于一個(gè)光學(xué)系統(tǒng),由于景深的存在,要精確調(diào)焦到物體的像和傳感器靶面重合,很難做到,這就難免要產(chǎn)生誤
    差。如圖 7(a)所示,如能將物體 B1B2 調(diào)焦到正確位置A1,則它與傳感器靶面嚴(yán)格共軛,測(cè)得物體的精確尺寸為
    M1M2; 而當(dāng)調(diào)焦不準(zhǔn),如果物體在位置 A1 之前 A2 時(shí),其像在傳感器靶面之后而不與之重合,此時(shí),像點(diǎn) B1'、
    B2' 在靶面上反映成覺察不出其不清晰的彌散斑,實(shí)際讀得的尺寸是像點(diǎn) B1'、B2' 的主光線與靶面的交點(diǎn)間距離
    N1N2 ,顯然它比 M1M2 略長(zhǎng)。反之,當(dāng)物體調(diào)焦于正確位置之后時(shí),所測(cè)尺寸偏短。
    如果使用物方遠(yuǎn)心系統(tǒng),則可以消除或大大減小這種由于調(diào)焦不準(zhǔn)引起的測(cè)量誤差。如圖 7(b)所示,物面上各
    點(diǎn)發(fā)出的主光線平行于光軸,經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后,都將通過像方焦點(diǎn)。如果物體 B1B2 正確地位于位置 A1,那么,它成
    像在傳感器靶面上,可獲得精確的尺寸 M1M2,如果由于調(diào)焦不準(zhǔn),物體不在位置 A1 而在位置 A2,那么,它的像
    B1'B2' 將偏離于靶面,在靶面上得到的是真實(shí)像 B1'B2' 的投影像斑。但由于物體上同一物點(diǎn)的成像光束的主光線都是
    平行于光軸,不隨物體的位置而變,因此主光線過系統(tǒng)后在靶面上仍然通過 M1 和 M2 ,按此讀出的尺寸仍為 M1M2。

    這就是說,上述調(diào)焦不準(zhǔn)并不影響測(cè)量結(jié)果。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。




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