Vanguard擰緊機(jī)工具IAI搬運(yùn)機(jī)器人

時(shí)間：2021-12-15作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：162

Vanguard擰緊機(jī)工具IAI搬運(yùn)機(jī)器人

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Vanguard擰緊機(jī)工具IAI搬運(yùn)機(jī)器人

RCP2
實(shí)現(xiàn)高速開(kāi)合和高夾持力
（1） “主要規(guī)格”中的開(kāi)合速度為單側(cè)的動(dòng)作速度。
相對(duì)動(dòng)作速度為該值的2倍。
（2） “主要規(guī)格”中的夾持力為夾持點(diǎn)距離0，伸出距離0時(shí)兩夾爪夾持力
的合計(jì)值。實(shí)際能夠搬送的工件質(zhì)量請(qǐng)參考“夾持點(diǎn)距離的確認(rèn)”。
（3） 夾持工件時(shí)請(qǐng)務(wù)必使用推壓動(dòng)作。
（4） 使用簡(jiǎn)易**型時(shí)型號(hào)項(xiàng)目中的編碼器種類欄也為“I”。
（5） 根據(jù)不同的安裝姿勢(shì)，需要加以注意。
減速比 1/30


導(dǎo)程 滾珠絲桿導(dǎo)程（mm） 相當(dāng)于1.57
夾持動(dòng)作 夾持力（N）（兩側(cè)） 14
夾持動(dòng)作時(shí)的速度（mm/s）（單側(cè)） 5
接近動(dòng)作
速度（mm/s）（單側(cè)） 78
速度（mm/s）（單側(cè)） 5
額定加減速度（G）（單側(cè)） 0.3
加減速度（G）（單側(cè)） 0.3
剎車 剎車規(guī)格 －
剎車保持力（kgf） －
行程（單側(cè)） 較小行程（mm）（單側(cè)） 4
行程（mm）（單側(cè)） 4
重復(fù)定位精度 ±0.01mm
原點(diǎn)復(fù)位精度 －
背隙 單側(cè)0.2mm以下（但是由彈簧向開(kāi)口方向施加恒壓）
空轉(zhuǎn)值 單側(cè)0.05mm以下
線性導(dǎo)軌 有限導(dǎo)軌
靜態(tài)允許負(fù)載力矩
Ma：0.5N?m
Mb：0.5N?m
Mc：1.5N?m
動(dòng)態(tài)允許負(fù)載力矩
－－－
允許推力負(fù)荷（垂直方向允許負(fù)荷） －
適用環(huán)境溫度?濕度 0～40℃、85％RH以下（無(wú)結(jié)露）
防護(hù)等級(jí) －


耐振性、耐沖擊 4.9m/s2
**規(guī)格 CE標(biāo)志、RoHS指令
馬達(dá)種類 脈沖伺服馬達(dá)
編碼器種類 增量型
編碼器脈沖數(shù) 800 pulse/rev
交貨期 記載在主頁(yè)[交貨期查詢]中
Ma
Mb Mc
■滑塊型力矩方向
對(duì)于爪部安裝面到夾持點(diǎn)的距離（L、H），請(qǐng)控制在圖表所**圍內(nèi)。
■確認(rèn)夾持點(diǎn)距離
（注） 夾持力為夾持點(diǎn)距離（L、H）0時(shí)兩夾爪夾持力的合計(jì)值。
（注） 上述圖表標(biāo)記的為參考值?？赡苡小?5%的偏差。
（注） 進(jìn)行夾持動(dòng)作（推壓）時(shí)，移動(dòng)速度固定為5mm/s。
■夾持力與電流限制值的關(guān)系圖
■夾持力


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

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  IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人是指由多個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成的機(jī)器人系統(tǒng)，每個(gè)關(guān)節(jié)都能獨(dú)立或協(xié)同作動(dòng)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有以下一些特點(diǎn)：靈活性：多關(guān)節(jié)機(jī)器人由多個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整，適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。自由度高：

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  IAI電動(dòng)夾爪-集安市IAI電動(dòng)夾爪-集安市IAI電動(dòng)夾爪-集安市IAI電動(dòng)夾爪-集安市IAI電動(dòng)夾爪-集安市4、檢查好升降機(jī)，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人；5、高位碼垛機(jī)械手正常運(yùn)轉(zhuǎn)前，需對(duì)各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤(rùn)滑，這樣碼垛機(jī)器人才能運(yùn)作的較加靈活；6、送電后，要檢查電源的正確與否。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從6

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