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    塑料激光焊接機(jī)優(yōu)勢(shì)及前景

    環(huán)保要求及輕量化趨勢(shì)使得塑料越來(lái)越多的替代工業(yè)制品中的金屬部分,而塑料激光焊接相對(duì)其他焊接技術(shù),具有更多優(yōu)勢(shì):

    1)非接觸焊接,與待焊接工件不發(fā)生物理接觸,熱塑性塑料不發(fā)生化學(xué)反應(yīng),可在工業(yè)環(huán)境下操作,適用于需要衛(wèi)生安全的醫(yī)i療和食品行業(yè)。醫(yī)i療行業(yè)主要用于注射系統(tǒng)、醫(yī)i療電子設(shè)備、各種人造移植及造口產(chǎn)品等。

    2)激光束形狀尺寸可調(diào)控,從而控制熱影響區(qū)和接合區(qū)域大小,自由度高,靈活性好。不限制待焊接零部件尺寸及形狀,能夠?qū)崿F(xiàn)二維甚至三維的焊接,為多樣化定制化零部件生產(chǎn)提供了基礎(chǔ)。

    3)焊接速度快,焊縫強(qiáng)度高,無(wú)飛邊,無(wú)殘?jiān)?,能?*焊接區(qū)域的良好外觀。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,就普通乘用車而言,非金屬材料重量占比約1/3,部分車型這一占比較大,塑料則是車用非金屬四大材料之一。高i檔轎車保險(xiǎn)杠采用塑料激光焊接能夠達(dá)到強(qiáng)度和外觀兩全其美。其他如汽車濾清器、氣液分離器、汽車儀表盤外殼、電子開門器、變速箱等激光焊接都能發(fā)揮良好效果。

    4)精密牢固,不透氣,不漏水,能較大減少熱應(yīng)力和振動(dòng)應(yīng)力,對(duì)于精密電子元器件及易損壞器件來(lái)說(shuō)適合不過(guò)。






    如何解決機(jī)器人激光焊接機(jī)出現(xiàn)故障?


    故障原因分析:

    1、機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池安裝盒,對(duì)電池盒每節(jié)電池的電壓進(jìn)行測(cè)量,均在1.4V以下,電池電壓明顯偏低,更換新電池,再對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。

    2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障,檢查伺服放大器LED上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲,確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓**50V,伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓**50V,可初步判斷處于正常狀態(tài)。

    3、線路損壞對(duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進(jìn)行檢查,RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘控制線,RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路等線路。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P,同樣的方法檢查M2~M7電機(jī)全部為0,可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線路損壞。

    編程技巧:

    (1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍i行走路徑長(zhǎng)度來(lái)**焊接順序。

    (2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

    (3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得i佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

    (4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察,難度較大。

    (5)及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,**焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保**引弧、減少焊接飛濺。

    (6)編制程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會(huì)形成一個(gè)好程序。






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